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几天后，梁惠王在朝廷正式召见孟子，并表现出虚心求教的态度。
见礼过后，梁惠王说：“我愿意安下心来接受先生的教诲。”
孟子回答道：“请问，用木棒杀人和用刀剑杀人，有什么区别吗？”
梁惠王说：“没有什么区别。”
孟子再问：“用兵刃杀人和用行政手段杀人，有什么区别吗？”
梁惠王回答说：“也没有什么区别。”
孟子说：“厨房里有肥美的肉食，马圈里有肥壮的马匹，百姓有饥饿的脸色，野外有饿死的人，这就是率领野兽吃人的做法。野兽之间互相残害，人们尚且还认为是罪恶；可是作为百姓的父母官执行政事却不能免于率领野兽而吃人，又怎么算是百姓的父母官呢？孔子说：‘最开始做陶俑木俑陪葬的人，他们大概会断子绝孙吧。’他们模拟人的形状而用来陪葬已经是罪恶了，又怎么可以忍受让这些百姓因为饥饿而死亡呢？”
梁惠王没有正面回答，反而问道：“寡人之于国也，尽心焉耳矣！河内凶，则移其民于河东，移其粟于河内；河东凶亦然。察邻国之政，无如寡人之用心者；邻国之民不加少，寡人之民不加多，何也？”
前文提到，黄河贯穿魏国全境，今山西之境便是河东，而河南、河北大部分地区便是河内。意思是，梁惠王自认为对国家已经很尽心了，无论哪个地区遭受自然灾害，他都会进行救济，转移灾区百姓，并往灾区运送粮食，但是不见自己国家的人口增多，邻国的人口减少，故问孟子这是怎么回事。
孟子没有直接回答关于人口没有增加的问题，而是极其巧妙地用一个比喻将梁惠王引入自己的话题。
孟子对曰：“王好战，请以战喻。填然鼓之，兵刃既接，弃甲曳兵而走，或百步而后止，或五十步而后止；以五十步笑百步，则何如？”
意思是，“大王喜欢打仗，请允许我用打仗来比喻。战鼓齐鸣，响声震天，两支军队已经交手，短兵相接，有人丢弃铠甲拖着兵器逃跑了。不过，有人逃跑一百步而后站住了，有人逃跑五十步而后站住了。逃跑五十步的嘲笑逃跑一百步的人，这个应该怎么评价呢？”孟子在魏国的这些日子看到了大规模的练兵，到处都是准备战争的氛围，于是便知道梁惠王好战的性格，这才直接用战争来做比喻。
梁惠王立即回答道：“不可以啊！逃跑五十步只不过是没有一百步那么远而已，但也是逃跑啊！”这里的逻辑是同样都是逃跑，只不过是远近有别罢了。
孟子曰：“王如知此，则无望民之多于邻国也。”
孟子如同准备好了一样，他知道梁惠王只能这样回答，于是说：“大王如果知道这个道理，就不要希望您的百姓比邻国的多。”
这句话的潜台词是，梁惠王感觉自己好像很勤政爱民，实际上在治国方面和邻国也就是“五十步笑百步”，本质上都是一样的。孟子用一个浅显生动的比喻将深刻的道理说得极其清楚，而“五十步笑百步”也成为一个被后世经常运用的成语。因此，后世学者们在介绍孟子时便有了“孟子善辩”“孟子善喻”的评论，而孟子和梁惠王的对话便足以彰显出来。
接着，孟子又给梁惠王讲了下面一段话：“不违农时，谷不可胜食也；数罟不入洿池，鱼鳖不可胜食也；斧斤以时入山林，材木不可胜用也；谷与鱼鳖不可胜食，材木不可胜用，是使民养生丧死无憾也；养生丧死无憾，王道之始也。五亩之宅，树之以桑，五十者可以衣帛矣；鸡豚狗彘之畜，无失其时，七十者可以食肉矣；百亩之田，勿夺其时，数口之家，可以无饥矣；谨庠序之教，申之以孝悌之义，颁白者不负戴于道路矣；七十者衣帛食肉，黎民不饥不寒；然而不王者，未之有也！狗彘食人食而不知检，涂有饿莩而不知发；人死，则曰：‘非我也，岁也。’是何异于刺人而杀之，曰：‘非我也，兵也！’王无罪岁，斯天下之民至焉。”
意思是，“不违背农业生产季节，粮谷就吃不完了；网眼细密的渔网不进入池塘，鱼鳖就吃不完了；伐木的人按照季节进入山林采伐，木材就用不完了。粮谷和鱼鳖食用不完了，木材使用不完了，这样就可以使百姓抚养家人、送葬老人没有遗憾了。如果抚养家人、送葬老人没有遗憾，这就是王道的开端。五亩的宅基地，前后都栽上桑树养蚕，五十岁的人就可以穿丝绸衣服了。鸡猪狗鹅之类的家畜和家禽不错过繁殖的季节，七十岁的人就可以吃肉了。百亩的农田不被侵夺农时，几口人的家庭就可以免除饥饿了。严格做好学校教育，再实行孝悌教育，头发斑白的老人就不会在道路上背负东西了。七十岁的老人穿丝绸衣服吃肉食，百姓不饥饿不寒冷，然后还不称霸天下的是没有的。猪和狗吃人的食物而不知道约束制止，道路上有饿死的人也不知道开仓赈济，人死了就说‘这不是我的责任，是年成不好啊’。这与拿刀把人杀死了，然后说‘不是我杀的，是刀杀的’又有什么区别呢？大王您不要怪罪年成，这样天下的百姓就都到这里来了”。
诸如上述这样的话或类似的话在《孟子》中出现过好几次，实际上这便是孟子王道政治思想的核心内容，即先发展生产，保证百姓过上安居乐业的生活，老有所养，少有所归，然后加强教育，提升人们的道德水平。孟子的王道政治思想与孔子的思想是完全一致的，但梁惠王能接受这种政治思想吗？