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孟子自然希望能早一点见到梁惠王，以游说天下英主而推行王道政治，实现其造福于天下百姓的仁者情怀。与周霄对话的第二天，宫中来内侍请孟子进宫，这是梁惠王要召见孟子。
梁惠王当年五十七岁，比孟子大将近三十岁，虽然尚未进花甲，但执政已三十多年。不久前，梁惠王刚刚召集十二国诸侯朝拜了周天子，又得到了“王”的封号，更是雄心大增。当听说闻名天下的青年学者孟子来到魏国，梁惠王便想炫耀一下，于是他在御花园里召见孟子。
梁惠王见内侍引导着一位很魁梧伟岸的青年人到来，知道这便是当今儒家学派的代表人物——大名鼎鼎的孟子了。梁惠王以大国国君的尊贵身份显示着自己的派头，只见他倒背着手挺胸站在池塘旁边，对孟子说道：“先生便是邹人孟轲吧？欢迎你来敝国。”语气有点轻慢。
孟子微微施礼，不卑不亢地答道：“外臣孟轲参见大王。”
梁惠王的傲慢情绪减少了一些，他回头看看在池沼旁边悠闲漫步的鸿雁和麋鹿，转过头来微笑着问孟子道：“贤人也认为这种生活很快乐吗？”
孟子很严肃地说：“真正的贤人，最后都以此为快乐；不贤的人，虽然有这种优越的条件，也不可能快乐。”
梁惠王听着，不太明白孟子这话的含义。
孟子接着说：“《诗》说：‘刚刚开始经营建造灵台的时候，百姓都来积极劳作，不久就建成了。开始建造的时候，周文王并不着急，建成后百姓们都到这里游玩。周文王在这里的时候，许多麋鹿都安详地俯伏着，肥胖硕大而毛色鲜亮，白色的鸟也同样安静休闲。周文王在这里的时候，满池沼里都有鱼在跳跃。’周文王运用百姓的力量建造灵台和池沼，而百姓都非常欢乐。称那个台子为灵台，称那个池沼为灵沼，喜欢其中的麋鹿和鱼鳖。古代的人和百姓同乐，所以能真正快乐。《汤誓》上记载，百姓说‘那个天子什么时候灭亡，我宁可和他一起去死’。百姓都宁愿要和他一起去死，即使有高台池沼、鸟兽鱼虫，那他又怎么能够独自快乐呢？”
梁惠王讪讪地说道：“寡人明白先生的意思了。先生先在敝国游览，寡人随时向先生请教。”话不投机，孟子告辞出来。然后，梁惠王安排孟子住在国宾馆中。
孟子带领万章和公孙丑游览了大梁城。大梁城是新兴的都城，街道宽敞，市场繁荣，货物齐全，琳琅满目。城郊有一个面积宽广的演武场，一位威风凛凛的中年军官正在操练士兵，队伍整齐，士气高昂。这位中年军官满脸英气，真是训练士兵的行家里手啊。
书中暗表，此人便是历史上大名鼎鼎的军事家庞涓，他和齐国人孙膑是同学，都是当时的神秘高人鬼谷子的高足。庞涓是魏国人，他出师后便回到了魏国发展，而在今山西孝义市城南关还有庞涓墓遗址
。
由于梁惠王好战且雄心勃勃，庞涓便得到了重用。听说庞涓在魏国发展势头很好，孙膑前来看望他，当然也有想得到君王重用的心思。不料，孙膑被庞涓设计陷害，被割去一双膝盖骨成了残疾人，不得不装疯卖傻在街市上乞讨为生以寻求能够回到齐国的机会。后来，齐国使者来魏国，孙膑暗中求见齐使，然后设巧计骗过庞涓，这才得以跟随齐使逃出魏国。回到齐国后，孙膑做了魏国大贵族田忌的客卿。