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魏文侯的儿子魏武侯名叫魏击，他继承了父亲的志业，在军事指挥上还有一定魄力与韬略，但在礼贤下士方面则相去千里，致使人才外流，如吴起就离开魏国到楚国去了。
在魏武侯之世时，魏国依旧是当时国力最强盛的大国，依旧可以傲视天下各国。到梁惠王（魏惠王）时，魏国国力渐渐衰败，但依旧还属于大国之列。
其实，在梁惠王初年，他有一个最重大的失误是商鞅离魏归秦，而秦国的崛起是魏国衰落的关键因素。
公叔痤在魏武侯时期为相，为人清廉，颇得人心。在梁惠王即位几年后，公叔痤便衰老多病了。在公叔痤临终前，梁惠王前去探望，并最后请教道：“你老病情如此严重，如果有什么不讳，社稷可怎么办？请你指教我。”
公叔痤说话有点吃力，他小声告诉梁惠王：“我手下有个人物，就是御庶子公孙鞅（商鞅）。这绝对是个人物，我死之后愿大王把国家大事托付于他，一切听他的安排。如果不能够重用他，也千万不要让他离开魏国。千万记住！千万记住！”
不过，梁惠王没有明确的态度。公叔痤看出梁惠王的迟疑，便让梁惠王靠近自己，再次小声说：“公孙鞅绝对是难得的人才，有韬略，有胆识。你如果能够重用他，是魏国的大幸；如果不能重用，或者杀了他，或者囚禁他，但千万不要让他到外国去。”
梁惠王点点头，说：“知道了。知道了。”依然没有明确表态。告辞后，梁惠王对随行人员说：“人老了就糊涂了，也确实挺悲哀的。以公叔痤的贤良，临终却让我把国家大政都交给公孙鞅，岂不是太悖谬、太糊涂了吗？”
梁惠王走后，公叔痤叫公孙鞅到自己跟前来，告诉他趁自己没有死时赶快逃出魏国，否则他一死其后果堪忧。公孙鞅感谢公叔痤的关照，但他并没有立即逃走。
公叔痤死后，公孙鞅知道了梁惠王和公叔痤的对话，有人劝他赶快逃走，但他笑道：“公叔痤对我有知遇之恩，我要参加他的葬礼后再离开。大王既然不听公叔痤的建议，不会重用我，但也不会对我有什么不利，不会加害于我。”
因此，等公叔痤下葬后，公孙鞅大大方方离开魏国投奔秦国而去。在秦国，公孙鞅受到了秦孝公的重用，开始了轰轰烈烈的变法运动，很快使边鄙小国秦国富强起来，并成为最后统一天下的起点。然而，魏国则逐渐衰微，最后被秦国灭掉了。为此，《战国策》云：“此非公叔之悖也，惠王之悖也。悖者之患，固以不悖者为悖。”
