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齐威王开始发愤图强，邹忌也尽心竭力辅佐。
齐国都城临淄南城有一位徐公，是邹忌的好朋友。徐公是极有魅力的美男子，连邹忌都自叹弗如。邹忌曾经问自己的妻妾和客人，自己和徐公谁美。妻妾和客人都说邹忌美，但邹忌自己还是不自信。
某一天，徐公来邹忌家做客，邹忌便暗自对着镜子和徐公进行比较，看一眼徐公，又看一眼自己，但无论怎么看都感觉自己就是不如徐公美。对此，邹忌总结道：“妻说我比徐公美，是因为爱我；妾说我比徐公美，是因为怕我；客人说我比徐公美，是因为有求于我。”于是，邹忌上朝后便用这个事例劝谏齐威王纳谏，主动征求官民对于国家大事的意见。
“王曰：‘善。’乃下令：‘群臣吏民能面刺寡人之过者，受上赏；上书谏寡人者，受中赏；能谤讥于市朝，闻寡人之耳者，受下赏。’令初下，群臣进谏，门庭若市；数月之后，时时而间进；期年之后，虽欲言，无可进者。”
这段话的大意是——
齐威王说：“你说得很好！”于是就下命令：“大小官吏和百姓们，能够当面批评我过错的人，给予上等奖赏；上书直言规劝我的人，给予中等奖赏；能够在众人集聚的公共场所指责议论我的过失，并传到我耳朵里的人，给予下等奖赏。”命令刚下达，许多大臣都来进献谏言，宫门和庭院像集市一样热闹；几个月以后，还不时地有人偶有进谏；满一年以后，即使有人想进谏，也没有什么可说的了。
由于齐威王虚心接纳谏言，并广泛征求文武百官和百姓的意见，这极大地调动了全国人民的积极性，使得齐国出现了一个全民总动员的热潮。这便是出自《战国策·齐策》而被后世《古文观止》改为《邹忌讽齐王纳谏》的著名故事。
治理国家首先得从内政开始，因为国内不能同心协力，百姓的心气就不能调动起来，自然对外便没有力度。于是，齐威王和邹忌安排了几名绝对可靠的人到即墨和阿城等几个城去明察暗访，以考察卿大夫们的管理能力。
齐国和其他诸侯国不同，卿大夫的封地都很小，因此齐国的领土都归齐王控制。齐国设立五都制度（相当于五大行政区），即国都临淄以及别都高唐、平陆、博、邶殿，每个都派一位大夫（地方长官，带兵的主将）管理；同时下设七十二县（与今天的县不一样），每个城设县令长进行管理，但这些大夫只有管理权而没有所有权。
当时，齐威王也带领了几名随从分别到五都走了一遭，以察看地方长官的行政能力和品性。