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本书原文版在一九四六年出版后，广受欢迎，一九五二年在尤迦南达尊者辞世前，已有四次修订（其中一版次为大字版）。自第五版后，由洛杉矶悟真会（Los Angeles: Self-Realization Fellowship）主导多次改版，最后一个版次为一九九八年的修订第十三版。
本译文乃根据一九四六年美国纽约哲学图书馆出版社（New York: The Philosophical Library）发行的《崇高之心：一个瑜伽行者的自传》（ Autobiography of a Yogi ）初版翻译而成。在此特别说明，一九四六年第一版尤迦南达尊者法名的英文拼音为Paramhansa Yogananda，跟后来版本的拼法（Paramahansa Yogananda）有异，本书乃保留原貌，其他英文拼音也保留。而本书并未删节或增添文字或照片，是第一版完整的中译本，试图忠实呈现该版样貌。
尊者的灵性成就是他留给世人最美好的礼物，其中一项遗泽，是读者诸君手上这本书，目前已翻译成数十种语言，跨越时空，为世上许许多多寻道者指点迷津。本书问世超过七十年，也在此再次隆重将本译本介绍给全球中文读者。