伯俞泣杖

韩伯俞，是汉朝的梁州人，从小受到父母的言传身教，逐渐地，伯俞也成为远近闻名的孝子。母亲对他的教育十分严厉，尽管对他非常疼爱，但是偶尔也会因他做错事而生气，甚至还会用手杖打他。

每当这时，他就会低头躬身等着挨打，不加分辩也不哭，更不会躲闪。直到母亲打完了，气也渐渐消了，他才和颜悦色地低声向母亲请罪，母亲也就随之转怒为喜了。

到了后来，母亲又因故生气，举杖打他，但是由于年高体弱，打在身上一点儿也不疼，他却忽然哭了起来。母亲感到十分奇怪，问他：“以前打你时，你总是不说话，也不哭泣，现在怎么这样难受？难道是因为我打得太疼吗？”

伯俞忙说：“不是，不是。我以前挨打时，虽然感到很疼，但是因为知道您身体健康，我心中庆幸此后母亲疼爱我的日子还很长，可以常承欢膝下。今天母亲打我，一点儿也不觉得疼，足见母亲的身体不如以往，所以心里感到悲哀，才情不自禁地哭泣。”

韩母听了将手杖扔在地上，长叹一声，十分欣慰。

后世人便用“伯俞泣杖”来形容孝顺父母，而这篇故事也被收入“二十四孝”故事中。