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定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”
鲁定公问：“君主使用臣子，臣子侍奉君主，该怎样做呢？”孔子回答道：“君主应该按礼节来使用臣子，臣子应该忠心地侍奉君主。”
宇文士及，字仁人，隋朝右卫大将军宇文述之子，宇文化及之弟，代郡武川（今内蒙古武川县）人，迎娶隋炀帝长女南阳公主为妻。宇文化及兵败后，宇文士及投靠唐朝，随秦王李世民征讨王世充、窦建德有功，封新城县公、郢国公。
他生活奢侈，善于逢迎拍马。唐太宗有一天在退朝后的闲暇时间，来到一棵树下，见到这棵树枝叶茂盛，很是喜爱。此时，宇文士及在皇帝身边，察言观色，于是对那株树称誉不止。太宗认为宇文士及是个奸佞之人，心中讨厌他，于是正色斥责他：“过去魏徵劝我远离奸佞之人，我不知如今朝中谁是奸佞之人，但心里也怀疑是你。现在看来，一棵树有什么值得称赞的，曲意逢迎到了如此地步，所谓佞人，不是你还有谁呢？”宇文士及急忙惶恐谢罪。
从这个故事可以看出，唐朝能够兴盛，和皇帝能够任用有才能的人，而远离、处罚没有才能的人有着很大的关系。
我们也可以从宇文士及在隋朝和唐朝受到的不同待遇，看出隋唐两个朝代兴衰的原因：隋炀帝喜欢听别人的赞美，因此国家灭亡了，自己被杀了。唐太宗能听进去逆耳忠言，还能面斥曲意逢迎的臣子，所以国家强大了起来。
