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子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
孔子说：“我十五岁时，开始有志于学问。到三十岁，能坚定地自立了。四十岁时，我对一切道理能通达而不再感到迷惑了。到五十岁，我明白了什么是天命。六十岁，凡我所听到的一切，都能明白贯通、泰然对待了。到七十岁，我便随心所欲，也不会有超出规矩的可能了。”
孔子年轻的时候颇不容易，他三岁时父亲就去世了，母亲带着他一直清贫地生活，但在孔子十七岁时他母亲也去世了。虽然有种种打击，但孔子并没有屈服于现实，而是很早就确立了“志于学”的志向。为了谋生，他给贵族管理仓库粮食、放牧牛羊，同时，也广泛地向身边的能者学习。过了三十岁之后，孔子就退出了仕途，在家开课授徒，以讲学为生。按理孔子的一生可能就教书讲学度过了，但谁知天有不测风云，孔子三十多岁的时候，鲁国发生内乱，鲁昭公被贵族赶出，逃往了齐国，孔子因为避难也来到了齐国。他一度得到当时齐国君主齐景公的赏识，但最终没有获得重用，遗憾之下孔子又回到了鲁国。孔子四十岁的时候，他觉得自己经历了这么多起起伏伏的磨练，对人生的各种问题有了比较清楚的认识，所以自称“不惑”。孔子回到鲁国之后，曾为鲁国贵族季孙氏效命过一段时间，最终因为观念不合，在五十五岁的时候带着学生离开鲁国，开始周游列国，先后经历卫、陈、蔡、楚等国，但历经十四年都没有找到实现自己政治理念的机会，最终在六十八岁的时候回到鲁国，长久地住了下来。回到鲁国后，孔子也不再出仕，而是继续以教学生为业，经历了出仕、退仕、周游列国这些沧桑变化，他七十岁的时候称自己可以随心行事也不会逾越规矩了。孔子晚年的时候，其子孔鲤，其最喜欢的两个学生颜回、子路在他之前先后去世，早年的很多学生又有很多已不在身边受教了，这使孔子感到十分地悲伤，没过多久他也去世了，享年七十三岁。后人为了感念孔子对中国教育事业的开辟之功，敬称其为“万世师表”。
