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商朝最后一个君王叫纣，他原是一个相当机敏、有勇有谋的人，具有极高的军事才能，作战无往不胜。
但当纣王当上君王以后便不顾人民的死活，只知一味贪图享乐。他调集上万名奴隶，在他的别都朝歌修建了一座富丽堂皇的鹿台，把搜刮来的无数金银财宝都储藏在里面。
纣王的荒淫无度加速了朝政的腐败。哪个大臣稍有微词，就被处以极刑，奴隶造反的事时有发生。纣王为了镇压百姓，制定了各种严酷的刑罚，除在脸上刻字、割鼻、断足外，还有一种更加残忍的刑罚——炮烙之刑。此种刑罚残忍到令人发指、惨不忍睹的程度。
商纣欺压百姓、杀害忠臣的暴行加速了商朝的灭亡。这时，西部有一个名叫周的部落正悄悄地强盛起来。
周部落的首领是古公亶父，到了他的孙子姬昌即位时，部落已经发展得很大了。姬昌便是后来的周文王。
周文王见纣王荒淫无道，昏庸残暴，就决定出兵讨伐他。可是周文王身边缺少一位具有军事指挥才能的人来帮助他实现宏图大略，他一直在寻找这样的人才。
一天，文王带儿子和士卒到渭水北岸打猎，看见一个老人坐在河边用没有鱼钩的鱼竿钓鱼。文王觉得很奇怪，就决定下车问个究竟。通过交谈，文王得知此人就是精通兵法的姜太公，他正是文王要寻找的人。文王非常兴奋，即刻就把他的志向告诉姜太公，太公表示赞许，随后同文王上车回到王宫。姜太公一边辅佐文王政事，一边训练兵马，周的实力从而愈加强大起来。
文王死后，他的儿子姬发即位，这就是周武王。周武王拜姜太公为师，并且让自己的两个兄弟周公旦、召公奭做助手，继续整顿朝纲，扩充军备，做好攻打商朝的准备。
武王十一年，武王任命姜太公为大元帅，出兵东进。在距朝歌一百七十里的牧野，武王召开了誓师大会，历数纣王贪图享乐、实施暴政、不认亲族等罪行。历史上称此举为“牧誓”。
周武王的大军士气高昂，势如破竹，很快就逼近了朝歌。
纣王得知周武王前来征讨，慌忙拼凑了七十万人马，亲自督阵，到牧野迎战。
那七十万人马中有一多半是临时武装起来的奴隶和从东夷抓来的俘虏。他们受尽了纣王的虐待和压榨，早就对他恨之入骨，谁也不想替他卖命。两军刚一接触，打前阵的奴隶们便纷纷倒戈，掉转矛头攻打商军。转眼间，七十万商军就土崩瓦解了。姜太公指挥周军乘胜追击，顺利占领了商朝的都城。
商纣王逃回朝歌，眼看大势已去，只有仰天长叹。这时周军的杀声又阵阵传来，他慌忙登上平日里作威作福的鹿台，环顾一下曾属于他的宫廷、珍宝，然后周身缠绕着白布，放了一把火，跳进火堆里自焚了。
周武王灭了商朝后，建立了周王朝。
