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20世纪70年代后期，朱汉章小针刀疗法的问世开创了慢性软组织损伤治疗的新天地，并逐渐发展成针刀医学。他认为慢性软组织损伤这一概念的内涵是软组织受到各种形式的损伤后，在治疗和自我修复的过程中，在特定条件下而导致的一种新的软组织损伤疾病，即慢性软组织损伤性疾病。它的外延是一种迁延难愈的慢性疾病。软组织损伤以后，病理变化的结果有四个层面，即粘连、瘢痕、挛缩、堵塞。针刀是在传统中医针灸针具“九针”的基础上，开发出的具有针刺与闭合切割作用的新器具。之所以被称为“针刀医学”，是他创新地提出了针刀相关治疗的四大基础理论，即关于闭合性手术的理论、关于慢性软组织损伤病因病理学的理论、关于骨质增生的新的病因学理论、关于经络实质的理论。其理论的核心内容是慢性软组织损伤的病因是局部动态平衡失调，骨质增生的病因是体内平衡失调，针刀治疗的机制在于恢复人体的各种平衡。其表明现代生物力学的理论已经应用到慢性软组织损伤性疾病的诊治中。同时，他还把中医的经络理论用现代科学的观点和方法总结为电生理线路系统，针刀治疗的主要作用就是使电生理传导恢复平衡。这种平衡理论，无不与中医学、针灸学的理论相契合。当然，其所谓的契合是指基本观点、理论原则方面的一致，表明针刀医学的基本理论构架源于中医理论体系而已，但契合不等于等同。朱汉章教授的一系列理论都是以现代科学为依托的，这同古典理论有本质上的区别，所以有专家认为针刀医学是中医与现代科学技术包括现代医学技术相结合，是中医现代化的成功范例。朱氏认为针刀治病的原理不仅仅是切开病变组织、剥离粘连、疏通阻滞，还有在针与刀的作用下调节局部能量平衡，调节力平衡，调节人体体液平衡，使人体生物电恢复平衡，激发生物能转变成电能，促进局部细胞的新陈代谢恢复平衡。他总结出二十余种针刀在临床上的应用操作方法，如纵行疏通剥离法、横行剥离法、切开剥离法、铲磨削平法等。针刀疗法及针刀医学自开创以来，逐渐得到了同道的认可并迅速发展，各种针刀器具如雨后春笋，不断被推出，并且针刀医学成立了国家二级学会，即中华中医药学会针刀医学专业委员会，《针刀医学》也成为中医药院校统编教材。各路学者在挖掘相关传统中医药宝藏的同时，结合西医学知识，将针刀医学不断地发展光大，也使很多的医生及患者受益。下面介绍两位代表性的人物。
其一是董福慧教授。他是著名的中西医结合专家，发展了铍针疗法治疗皮神经卡压综合征，并开创性地研制了软组织张力仪，为诊治软组织损伤确定客观依据奠定了基础。董福慧教授是中国中医科学院培养的第一批中医学博士，他在多年的临床实践中对骨伤科疼痛性疾病进行了比较全面的观察、仔细的分析、反复的鉴别，提出了“皮神经卡压综合征”这一新的病名。其定义为皮神经在走行过程中，由于某些原因受到慢性卡压而引起的神经功能障碍，并表现出一系列神经分布区不同程度的感觉障碍、自主神经功能障碍、营养障碍甚至运动功能障碍的疾病。其病理表现是末梢神经在局部组织的异常张力作用下卡压所致。铍针疗法就是基于这一软组织张力异常卡压神经而设。《灵枢·九针十二原》载有“九针之名，各不同形……五曰铍针，长四寸，广二分半……铍针者，末如剑锋，以取大脓。”现代铍针是借其名，改其形，选择钛合金材料研制而成。铍针治疗采用疾刺、点刺或刺割等方法对局部卡压进行减压、减张。其结论，铍针可以切刺限制张力释放的筋膜、纤维结缔组织等，释放过高的张力；或通过局部流体静压的调整作用，缓解对神经的压迫。既往对软组织损伤后的软组织张力检测还是主要凭医生的触诊，缺乏明确的客观指标和检测方法。董福慧教授及其学生所研制的软组织张力仪虽然简陋，但他们所开展的工作具有开创性，是进行了有益的尝试，以及给予同道启迪和帮助的，并起到了引领作用。
第二位是黄枢教授。他是西医外科专家，创建了中国针法微型外科学。这门学科是我国传统针灸技术与现代外科技术在某些方面相融合的一门新的中西医结合的学科。从基础角度而论，它是针灸腧穴解剖与外科局部解剖学的相结合；从方法角度而论，它是针灸中进针法、针感以及某些针刺手法与外科手术的相结合；从器械角度而论，它是《黄帝内经》中九针中带刃的针具与外科手术器械的相结合；从治疗学角度而论，它又是传统针灸治疗与现代外科治疗对某些骨伤疾病及软组织损伤性疾病方面各自经验的有机结合。针法微型外科的产生无疑在针灸医学史上写下了新的篇章。如果说以毫针为代表的针灸是通过针具给人体各种刺激信号来进行调整，针法手术却是改变微细结构，消除机体持续存在的病理刺激。该学科的研究不只是循古，还结合了现代社会文明化发展，研究了静力性损伤造成的危害，对软组织损伤性疾病、骨伤疾病等的认识提出了新的观点，巧妙地设计了大量不用开刀的针法手术，以几乎不计的创伤完成了手术治疗。