2.1 概述

交叉口交通状态辨识的目的是，分析和理解交通流的情况，为实施有效的交通控制提供依据。以典型交通控制系统为例，绿信比、周期、相位差优化技术（Split Cycle Offset Optimizing Technique，SCOOT），利用停车线上游的80～150m设置的检测器估计排队长度，实现对阶段时间的小步长调整；悉尼自适应交通控制系统（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System，SCATS），通过停车线附近的检测器检测车辆通行时间，以检测得到绿灯时间饱和度为依据，在方案库中进行控制方案选择。因此，有效辨识交叉口的交通状态乃至交通场景是实施精准决策与控制的前提。 vsPdPj8rX6jH7b06W38Pz72C/beUXer3dC4n12odKsRm2S2IcuzRf7hiJZ6tDsP2