参考文献

［1］陈楠楠，周彤梅.缓解快速路常发交通拥堵的对策研究［J］.中国人民公安大学学报（自然科学版），2010，16（1）：83-86.

［2］龙建成.城市道路交通拥堵传播规律及消散控制策略研究［D］.北京：北京交通大学，2009.

［3］WRIGHT C, ROBERG P. The conceptual structure of traffic jams［J］. Transport Policy, 1998, 5（1）: 23-35.

［4］ZHANG H M，KIM T. A car-following theory for multiphase vehicular traffic flow［J］. Transportation Research Part B: Methodological, 2005, 39（5）: 385-399.

［5］唐铁桥，黄海军.道路交通行为建模分析与应用［M］.北京：科学出版社，2014：70-77.

［6］PAPAGEORGIOU M, DIAKAKI C, DINOPOULOU V, et al. Review of road traffic control strategies［J］. Proceedings of the IEEE, 2003, 91（12）: 2043-2067.

［7］侯忠生，许建新.数据驱动控制理论及方法的回顾和展望［J］.自动化学报，2009，35（6）：650-667.

［8］CHANG T H, LIN J T. Optimal Signal Timing for an Oversaturated Intersection［J］. Transportation Research Part B, 2000, 34（6）: 471-491.

［9］LIU H, BALKE K N, LIN W. A Reverse Causal-Effect Modeling Approach for Signal Control of an Oversaturated Intersection［J］. Transportation Research Part C, 2008, 16（6）: 742-754.

［10］何忠贺，陈阳舟，石建军.切换服务系统的稳定性及交叉口信号配时［J］.控制理论与应用，2013，30（2）：194-200.

［11］张玲玉.交通走廊综合建模与控制方法研究［D］.北京：北方工业大学，2017.

［12］向伟铭，肖建，蒋阳升.基于切换系统的过饱和信号交叉口混杂控制［J］.交通运输系统工程与信息，2014，14（2）：57-61.

［13］HOU Z S，XU J X. On Data-driven Control Theory: the State of the Art and Perspective［J］. Acta AutomacticaSinica, 2009, 35（6）: 650-667.

［14］郝建根，侯忠生，柳向斌.基于多参数规划的单交叉口排队长度均衡控制［J］.控制与决策，2013（4）：595-599.

［15］齐驰，侯忠生，贾琰.基于排队长度均衡的交叉口信号配时优化策略［J］.控制与决策，2012，27（8）：1191-1194.

［16］李永强，李康，冯远静.数据驱动交通响应绿波协调信号控制［J］.控制理论与应用，2016，33（5）：588-598.

［17］BAZZAN A L C. Opportunities for multiagent systems and multiagent reinforcement learning in traffic control［J］. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 2009, 18（3）: 342-351.

［18］ABDULHAI B, PRINGLE R, KARAKOULAS G J. Reinforcement learning for true adaptive traffic signal control［J］. Journal of Transportation Engineering, 2003, 129（3）: 278-285.

［19］刘全，翟建伟，章宗长，等.深度强化学习综述［J］.计算机学报，2018，41（1）：1-27.

［20］MNIH V, KAVUKCUOGLU K, SILVER D, et al. Human-level control through deep reinforcement learning［J］. Nature, 2015, 518（7540）: 529-530.

［21］MOUSAVI S S, SCHUKAT M, HOWLEY E. Traffic light control using deep policy-gradient and value-function-based reinforcement learning［J］. IET Intelligent Transport Systems, 2017, 11（7）: 417-423.

［22］LIU H X, WU X, MA W, et al. Real-time queue length estimation for congested signalized intersections［J］. Transportation Research Part C, 2009, 17（4）: 412-427.

［23］钱喆，徐建闽.基于线圈检测的过饱和交通状态判别［J］.华南理工大学学报（自然科学版），2013，41（8）：93-98.

［24］BAN X, HAO P, SUN Z. Real time queue length estimation for signalized intersections using travel times from mobile sensors［J］. Transportation Research Part C, 2011, 19（6）: 1133-1156.

［25］LI F, TANG K, YAO J, et al. Real-Time Queue Length Estimation for Signalized Intersections Using Vehicle Trajectory Data［J］. Transportation Research Record Journal of the Transportation Research Board, 2017, 2623: 49-59.

［26］ANTONIOU C, KOUTSOPOULOS H N, YANNIS G. Dynamic data-driven local traffic state estimation and prediction［J］. Transportation Research Part C, 2013, 34（9）: 89-107.

［27］唐少虎，刘小明，陈兆盟.基于视频数据的交叉口状态判别及排队长度估计［J］.道路交通与安全，2015，15（1）：58-64.

［28］GAZIS D C. Optimum Control of a System of Oversaturated Intersections［J］. Operations Research, 1964, 12（6）: 815-831.

［29］DION F, RAKHA H, KANG Y S. Comparison of delay estimates at under-saturated and over-saturated pretimed signalized intersections［J］. Transportation Research Part B, 2004, 38（2）: 99-122.

［30］聂建强，徐大林.基于占有率的信号相位交通状态实时判别模型［J］.指挥控制与仿真，2013，35（1）：123-127.

［31］陈兆盟，刘小明，吴文祥，等.结合信号控制的交通状态及其真实性判别方法［J］.重庆交通大学学报（自然科学版），2016，35（6）：95-100.

［32］吴志勇，丁香乾，鞠传香.一种基于深度学习的离散化交通状态判别方法［J］.交通运输系统工程与信息，2017，17（5）：129-136.

［33］刘畅.基于VISSIM的城市道路交叉口自适应信号控制仿真技术研究［D］.南昌：华东交通大学，2015.

［34］韦钦平.基于Q学习的多路口交通信号协调控制研究［D］.长沙：长沙理工大学，2012.

［35］卢守峰，韦钦平，沈文，等.集成VISSIM、Excel VBA和MATLAB的仿真平台研究［J］.交通运输系统工程与信息，2012，12（4）：43-48.

［36］邹智军.新一代交通仿真技术综述［J］.系统仿真学报，2010，22（9）：2037-2042.

［37］柳祖鹏，刘守阳，李思君，等.交通控制硬件在环仿真平台的开发与实现［J］.交通信息与安全，2013，31（3）：126-130.

［38］于泉，荣建.交通控制硬件在环实时仿真平台设计［J］.重庆工学院学报（自然科学版），2009，23（10）：57-60.

［39］余贵珍，任毅龙，王云鹏，等.多路口交通控制硬件在环仿真系统［J］.公路交通科技，2013，8（1）：67-72.

［40］LI P, MIRCHANDANI P B.A New Hardware-in-the-Loop Traffic Signal Simulation Framework to Bridge Traffic Signal Research and Practice［J］.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17（9）: 2430-2439.

［41］黄琳，杨莹，李忠奎.关于智能控制的几个问题［J］.中国科学：信息科学，2018，48（8）：154-162.

［42］王飞跃.人工社会、计算实验、平行系统——关于复杂社会经济系统计算研究的讨论［J］.复杂系统与复杂性科学，2004，1（4）：25-35. v424h3OWTIa74J89jUFWHPZBwwhaEmZxoumwARsedOM+WBzbYbXxsjlJNmVW5hnt