前言

随着工业“4.0时代”概念的提出，以智能制造为主导的第四次工业革命悄然开始。“智能工厂”“智能生产”“智能物流”成为未来工业的三大主题，旨在通过信息通信技术和网络空间虚拟系统将制造业推向智能化。智能工厂已经被确定为全球制造业未来的发展目标，同时也是我国制造业转型升级的重要突破口，而智能工厂的精髓就是在工业领域的各个层面建立通信网络，使生产智能化和管理信息化深度融合。

工业控制网络是工业控制领域的通信网络技术，是计算机技术、通信技术与自动控制技术相结合的产物，工业控制网络的出现导致了传统控制系统结构的变革，形成了网络控制系统的新型结构，这是继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统之后的新型控制系统，它已成为当今自控领域研究的热点，被誉为跨世纪的自控新技术。工业控制网络技术主要包括现场总线技术、工业以太网技术和工业无线网络技术。工业控制网络技术被广泛地应用于各个领域，许多国家都投入大量的人力和物力来研究开发该项技术，出现了工业控制网络技术与产品百花齐放、百家争鸣的态势。作者编写本书的目的在于向读者介绍工业控制网络的基础知识，以及当今流行的几种工业控制网络的通信协议、技术规范、通信控制芯片、应用电路与应用系统的设计开发等内容。希望本书能够对工业控制网络方面的研究开发、技术培训及技术推广应用起到积极的推动作用。

本书是编者在长期从事“工业控制网络”教学工作的基础上，结合多年来的教学经验和科研成果，并参考相关的国内外文献编写而成的。本书由赵新秋主编，秦昆阳、贺海龙、冯斌、王一、曾云峰、郑晓龙、王帅参与编写。其中，第1章由赵新秋编写，第2、4章由赵新秋、王一、王帅编写，第3、5章由秦昆阳、贺海龙、冯斌编写，第6章由赵新秋、曾云峰、郑晓龙编写，吕桐、杨贵翔、孙海涛、杨文龙、李云龙参与部分绘图工作。本书在编写过程中得到了机械工业出版社以及燕山大学电气工程学院的领导和同事们的支持，在此表示诚挚的谢意！在本书完成之际，对书末所附参考文献的作者，在此一并表示衷心的感谢！

由于工业控制网络技术仍处于不断发展的过程中，书中如有不妥之处，恳请读者批评指正。

编者
2022年2月