1.5.3 Modbus协议读取温湿度

参考1.4.3节，把HaaS100的RS485接口和YF3610-TH21温湿度模块连接在一起，并上电。

在app.json文件中增加如下定义声明：

阿里云HaaS100平台目前没有提供直接调用的Modbus通信库，仅提供了一个Modbus操作示例，不过有些繁杂，我们基于uart库自行写一个“Modbus读取保持寄存器”的函数。uart库相关函数的说明如下：

（1）UART.open（Object options）：打开串口，options对象中的id对应app.json中的UART名称。

（2）UART.on（String event, Function cb）：串口事件，event名称，目前为“data”, cb回调函数，回调函数中的入口参数是ArrayBuffer数组，为串口接收到的数据。

（3）UART.write（String|ArrayBuffer data）发送数据，该函数为同步函数，发送完毕后，才返回。

（4）UART.read（Number bytes）：读取数据，bytes是需要读取的数据个数。返回值要么为空，要么为ArrayBuffer类型的数组。

（5）UART.close（）：关闭串口实例对象。

根据1.2.3节中的Modbus RTU协议介绍及YF3610-TH21温湿度模块的说明，我们需要用3号功能码，读取保持寄存器中的两个数据，然后分别除以10，获得温度和湿度的值。相关代码如下：

虽然采用了RS485接口通信，但是代码中并没有与收发切换相关的代码，这是因为HaaS100的RS485接口已经实现了收发切换，所以在应用代码中就不需要用户做收发切换了。把以上代码刻录到HaaS 100设备，然后运行，会在控制台的输出中，看到已经成功读取的温湿度值（如图1.5.9所示）。