1.4.3 Modbus协议读取温湿度

HaaS100硬件支持一路RS485，硬件接口定义如图1.4.11所示。

我们根据图1.2.22和图1.4.11所示的温湿度模块和HaaS100的RS485接口说明，按图接线，并上电。

查询相关资料后，获知RS485对应的port为1，在board.json文件中增加如下定义声明：

阿里云HaaS100平台提供了Python轻应用Modbus通信库，不过目前仅支持RTU模式，ASCII和TCP模式暂不支持。

相关接口如下：

（1）modbus.init（port, baud_rate, parity）

初始化modbus协议。

参数

port（int）：串口端口号。

baud_rate（int）：可选参数，波特率，默认值为9600Baud。

parity（int）：可选参数，奇偶校验信息，默认值为0。可选值参考奇偶校验信息（PARITY）。

返回

0：成功，其他：失败。

引发

OSError-EBUSY或EINVAL

（2）modbus.deinit（）

释放modbus协议

返回

0：成功，其他：失败。

引发

OSError-EBADF

（3）modbus.write（slave_addr, start_addr, data, timeout）

向从机多个保持寄存器中写入数据。

参数

slave_addr（int）：请求的从机地址，0代表广播。

start_addr（int）：写寄存器的起始地址。

data（bytearray）：写寄存器的数据。

timeout（int）：请求超时时间，单位是ms（毫秒），-1表示永久等待。

返回

tuple，4元组中的条目格式为：

status：请求状态，0表示成功，其他表示失败。具体数值参考STATUS。

resp_addr：响应地址。

resp_value：响应数据。

exception_code：异常代码。

引发

OSError-EINVAL

（4）modbus.read（data, slave_addr, start_addr, timeout）

读取多个保持寄存器中的数据。

参数

data（bytearray）：读取的保持寄存器数据，data的长度表示期待读取的数量。

slave_addr（int）：请求的从机地址，0代表广播。

start_addr（int）：保持寄存器的起始地址。

timeout（int）：请求超时时间，单位是ms（毫秒），-1表示永久等待。

返回

tuple，2元组中的条目格式为：

status：请求状态，0表示成功，其他表示失败。

respond_count：读取到数据的字节数，该数值不大于data的长度。

引发

OSError-EINVAL

读取YF3610-TH21温湿度模块的值，主要会用到modbus.init、modbus.deinit和modbus.read这三个函数。相关代码如下：

程序部署到设备运行后，输出如下信息（如图1.4.12所示）。