1.3.3 Modbus协议读取温湿度

1.温湿度传感器

我们依然选取图1.2.22所示的YF3610-TH21温湿度模块。按图所示把温湿度模块接入YF3300-Air724UG网关，并对温湿度模块进行供电（5~24V）。

2.读取温湿度

合宙官方提供的Modbus示例相对简略，所以需要在Modbus示例代码的基础上去实现读取YF3610-TH21模块温湿度的功能。

在前面章节我们提到过Modbus RTU协议是主从协议，先由主设备主动发一帧数据，然后等待从设备响应，如果在规定的超时时间内，设备没有响应，意味着设备损坏或者通信线路有问题。不过考虑到合宙官方已经有了modbus通信示例，并且示例功能也相对简单，所以代码结构上我们没有大改，在专门的串口接收函数里，增加了从设备协议帧的解码程序。首先判断从设备地址是否正确，然后判断CRC16校验是否正确，确认帧接收正确，才从协议帧中解析出具体的温度和湿度值。相关的代码如下：

代码编程完毕后，单击“debug”按钮，把程序下载到YF3300-Air724UG物联网智能网关。程序正常运行后，可以看到设备返回的数据及读到的温湿度值（如图1.3.12所示）。