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艾灸在我国有几千年的历史，种类众多，有很多不同的灸法。针对不同病症，根据具体的身体状况和对不同灸法的掌握程度施灸，艾灸效果才会事半功倍。直接灸效果最好，其次是隔物灸。新手艾灸，建议先从艾条灸开始。
艾条可分为清艾条和药艾条，家庭艾灸一般使用的是清艾条。灸时先将艾条点燃，与皮肤保持一定的距离（3~5厘米），上悬于所灸部位，故常称为“悬灸”。悬灸以能感觉到温热为宜，灸至皮肤温热红晕，时间每次大约15分钟。悬灸又分为回旋灸、雀啄灸和温和灸3种手法，操作简单，火力温和，非常适合刚接触艾灸的人使用。
回旋灸
点燃艾条，对着施灸部位，距皮肤3~5厘米，以施灸的穴位或部位为中心，做顺时针方向的旋转。控制旋转的速度，一呼一吸转一圈。圈要转得圆润、有力，半圈发力半圈收力，每次灸治时间大约为15分钟。此法能带来大范围的温热刺激。
雀啄灸
点燃艾条，对着施灸穴位或部位，使之接近皮肤。待有温热感后，再提高，一起一落，如鸟之啄食。下去要有喷火感，向上要有提拉感，被灸者能感到凉气被抽出去。灸治时间短一些，一般5~10分钟。雀啄灸时要注意落下的幅度，不可用力过猛，导致烫伤皮肤。
温和灸
用右手拇指、食指、中指一起挟持住点燃的艾条，放于施灸部位之上，距皮肤3~4厘米，开始时可以较接近皮肤，感觉太热时可适当提高些，并仍固定在应灸之处，不要移动。被灸者能感觉到有一股温热暖流直透肌肤深部。灸治时间每次15分钟左右。
艾炷灸之前可将买来的艾绒做成小如米粒状、大似枣的圆锥形状。随后在所灸部位涂上凡士林，令局部具有黏附作用。将艾炷置于上面，点燃艾炷顶端，等其燃烧至总高度的3/5或3/4处时，用镊子取下艾炷，换上另一壮继续点燃。艾炷灸分为直接灸和间接灸。
直接灸
直接灸通常是将艾炷直接放在皮肤上施灸。施灸时需将皮肤烧伤化脓，愈后多留有瘢痕，又称为瘢痕灸。若不令皮肤烧伤化脓，不留瘢痕者，则称为无瘢痕灸。在中国古代，医家都比较推崇直接灸，《针灸资生经》中就云“凡著艾得灸疮发，所患即瘥，不得疱发，其病不愈”。孙思邈更是称“若要身体安，三里常不干”。
瘢痕灸 。又称化脓灸，它是用黄豆大或枣核大的艾炷，直接放在穴位上施灸。因灸后局部会产生炎症，古人称其为“灸疮”或“灸花”。伤口愈合后，随着灸疮的结痂脱落，局部有瘢痕组织形成，故得名。
非瘢痕灸 。灸时先在施灸部位涂以少量油膏，然后将艾炷放在穴位之上将其点燃，当患者皮肤感到灼痛时，即用镊子迅速将艾炷夹去或压灭，更换艾炷再灸。这样连续灸上3~7壮，以局部皮肤出现轻度红晕为度，一般不会留下瘢痕。
点燃艾炷后，若不吹艾火，待其燃尽自灭，此时火力微而温和，施灸完毕后再用手按压住施灸穴位。此灸法时间较长，壮数较多，能使真气聚而不散，火力徐徐缓进，从而产生温通经脉、祛寒散邪、扶阳益气、行气活血、强壮机能的作用。此为艾炷灸中的补法。
点燃艾炷后，若速吹旺其火，此时火力较猛，快燃快灭。当患者感觉局部烧灼发烫时，即迅速更换艾炷再灸。此灸法时间较短，壮数较少，施灸完毕后不必按住其穴，以便开其穴而令邪气散，使火毒邪热由肌表而散，达到以热引热的目的。这属于艾炷灸中的泻法。
间接灸
间接灸是将生姜、食盐、大蒜等作为中间物，让艾炷和施灸部位的皮肤相分隔，进行施灸的方法。
隔姜灸 。将新鲜生姜切成约0.5厘米厚的薄片，中心处用针穿刺数孔，上置艾炷，放在穴位上燃灸。当患者感到灼痛时，可将姜片稍许上提，使之离开皮肤片刻，旋即放下，再行灸治。反复进行，直到局部皮肤出现潮红为止。
隔蒜灸 。将大蒜切成约0.5厘米厚的薄片，中间用针穿刺数孔，放在穴位或肿块上（如未溃破化脓的脓头处），用艾炷灸之。
隔盐灸 。又称神阙灸，本法只适用于肚脐部。使用时让患者仰卧屈膝，以纯白干燥的食盐填平脐孔，再放上姜片和艾炷施灸。如果患者脐部凸出，可用湿面条将脐穴围成“井口”，再填食盐于其中施灸。食盐上加用姜片的目的是隔开食盐和艾炷的火源，以免食盐遇火起爆，烫伤皮肤。
隔附子（饼）灸 。以附子片或附子饼（将附子切细研末，以黄酒调和做饼，厚度约0.5厘米，直径约2厘米）作为间隔，上置艾炷。灸时，可不断更换附子片（饼）重复燃灸，直至皮肤出现红晕为止。
在传统的古法艾灸中，使用最多的就是直接或间接用艾条和艾炷灸。到了现代，人们为了方便携带、便于操作、增强疗效、避免烫伤，逐渐发明出来许许多多的艾灸器具。
艾灸罐
艾灸罐又称灸疗罐，主要是通过控制艾条的位置，以及它与穴位间的距离，来调节艾灸时火的温度。这样既可预防因艾灸时温度过高烫伤皮肤，又能隔热保温，达到良好的治疗效果。
艾灸棒
艾灸棒又称温灸筒或温灸棒，是用纯铜、不锈钢、铁等金属材质制成的一种圆筒形灸具，其筒底有尖有平，筒内套有四周有孔的小筒。一般都增设有聚气防灼罩，停止温灸时，焚烧筒内火种会自动熄灭，这样既提高了艾灸的疗效，又可防止灼伤。施灸时，可将艾绒或药物装入温灸器的小筒，点燃后将温灸器的盖子扣好；也可以将灸条直接点燃，放进灸筒，置于所灸部位，进行熨灸，直到皮肤红润。
艾灸盒
艾灸盒使用方便、便于携带，深受人们的喜爱。生活中，不管是站着、坐着、躺着，都可以把艾灸盒绑在身上进行艾灸。艾灸盒内如果放入的是艾条，它的优点是燃烧时间较长，不易间断，持续火力猛。艾灸盒中如果放入的是艾绒或艾炷，它的燃烧时间大多较短。想要艾绒的燃烧时间长一些，可将风口调得小一点。此外，排烟通风口控制得好，温度也比较稳定。
新型温灸仪
现代新型温灸仪大多采用在仪器中放入艾绒、艾条、艾草精油等，通过微电子技术熏烤、加热，甚至有些还配有红外线、激光等装置，将光针与温灸相结合，把艾叶的气味和热量输送到经络穴位处。使用新型温灸仪做艾灸，优点是不需要花费太多的人力，艾灸的温度可控，不易被烫伤。
其他施灸工具
除了以上常见的施灸工具外，还有各式各样针对特定部位、穴位的灸具，便于施灸者在家使用。
火龙罐 。比较专业的艾灸器具，外形分筒体和持柄两部分，内另有小筒，可置艾绒或艾条燃烧。一般在背部使用较多，使用时要按照经络走向摆放在被灸者背部的督脉上。
坐灸仪 。非常省事、便捷的艾灸器具，主要用于女性会阴部的施灸，也可用于足部、腹部等部位的施灸。
艾灸小筒（罐） 。方便携带，可针对特定的穴位施灸，全身适用。内有隔网，防止因艾灰掉落而烫伤皮肤。底部贴纸可固定在身体上。