当生产过程中有多个因素能影响被控参数变化时,应分析过程扰动通道特性与控制通道特性对控制质量的影响,正确地选择可控性良好的变量作为控制变量。一般希望控制通道克服扰动能力强,动态响应比扰动通道快,如图3-2所示。
图3-2 扰动通道与控制通道
选择控制参数的一般原则如表3-1所示。
控制通道的放大系数 K 要适当选大一些;时间常数 T 要适当小一些;纯滞后时间 τ 越小越好, τ 与 T 之比应小于1。
扰动通道的放大系数 K f 应尽可能小;时间常数 T f 要大;扰动引入系统的位置要远离控制过程(即靠近调节阀);容量滞后越大,越有利于对系统的控制。
表3-1 选择控制参数的一般原则
选择控制参数的注意事项。
(1)控制变量应是可控的,即在工艺上是允许调节的变量。
(2)控制变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更灵敏。
(3)在选择控制变量时,除了从自动化角度考虑,还要考虑工艺的合理性与生产的经济性。