1.1 STM32单片机简介

1.1.1 什么是ARM

ARM有两个含义：一是指ARM公司；二是指采用ARM内核的芯片。

1.ARM公司

1978年12月，物理学家Hermann Hauser和工程师Chris Curry在英国剑桥创办了CPU公司，主要业务是为当地市场供应电子设备，1979年公司改名为Acorn公司。Acorn公司起初打算使用摩托罗拉的16位芯片，但是发现这种芯片运行速度慢且价格高，转而向Intel公司索要80286芯片的设计资料，但是遭到了拒绝，于是决定自行研发芯片。

1985年，Acorn公司的Roger Wilson和Steve Furber带领的团队设计出自己的第一代32位、6MHz处理器，他们用它做出了一台RISC指令集的计算机，简称ARM（Acorn RISC Machine），ARM名称由此而来。RISC意为“精简指令集计算机”（Reduced Instruction Set Computer），其支持的指令比较简单，所以功耗小、价格便宜，特别适合移动设备，早期使用ARM芯片的典型设备就是苹果公司的牛顿PDA。

1990年11月27日，Acorn公司正式更名为ARM公司。ARM公司现在既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术（ARM内核）授权，其他公司获得授权后，可以在ARM内核基础上进行扩展设计而生产出自己的芯片。20世纪90年代至今，采用ARM内核的芯片应用到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。

2.ARM内核芯片

如果将采用ARM内核的芯片当作一台计算机，ARM内核就相当于计算机中的CPU。ARM公司将ARM内核的技术资料（比如内核的电路和设计文件等）授权给其他公司，这些公司在ARM内核的基础上进行扩展设计（比如增加存储器、IO接口和片上外设等），再生产出芯片，该芯片称作ARM内核芯片，简称ARM芯片，其结构如图1-1所示。

与计算机的CPU一样，ARM内核也不断升级，其版本主要有ARM1~ARM11，在ARM11之后改用Cortex命名，并分成A、R和M三个系列。

Cortex-A系列面向基于虚拟内存的操作系统和用户应用（如智能手机、平板电脑和机顶盒等）。

Cortex-R系列用作实时系统（如硬盘、打印机、蓝光播放器和汽车等）。

Cortex-M系列用作微控制器。STM32单片机采用Cortex-M内核。

1.1.2 什么是STM32单片机

STM32单片机中，ST表示意法半导体公司，M表示微控制器（Microelectronics），32表示32bit，STM32意为意法半导体公司生产的32bit单片机。图1-2是几种常见的STM32单片机。

STM32单片机采用ARM的Cortex-M内核（又分为M0~M7内核），不同系列的STM32单片机采用的内核见表1-1。

1.1.3 STM32单片机的型号含义

STM32单片机的型号含义（以STM32F1xx系列为例）如图1-3所示。