4.1 STM32固件库介绍

STM32固件库中有大量函数（有一定功能的程序段），在使用固件库中的函数编程时，用户无须深入掌握单片机内部硬件细节，就可轻松开发和应用每一个片内外设（或称片上外设）。STM32固件库为单片机的每个外设提供了驱动函数，这些函数覆盖了该外设所有的功能。另外，STM32固件库还给出了大量的程序示例代码以供用户参考学习。STM32固件库获取方法：①ST官网下载；②网上搜索下载；③购买STM32单片机实验板时，赠送的资料中含有固件库。

4.1.1 固件库的组成

不同系列的STM32单片机有不同的固件库，图4-1所示的“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0”为STM32F10x系列单片机使用的固件库，该固件库有4个文件夹和2个文件，其中Libraries文件夹中的文件最为重要，其次是Project文件夹和stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件，_htmresc、Utilities文件夹和Release_Notes.html文件基本不用，可忽略或删掉。

4.1.2 固件库一些重要文件说明

STM32固件库中有一些文件非常重要，在编程时要一直或经常用到，这些文件说明见表4-1，各文件之间的关系如图4-2所示。

4.1.3 固件库帮助文件的使用

STM32固件库有大量的函数，在固件库帮助文件（stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm）中有对这些函数的说明。在固件库文件夹中双击打开stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件，如图4-3（a）所示。如果要查看GPIO_Init函数，可依次打开Modules→STM32F10x_StdPeriph_Driver→GPIO→GPIO_Exported_Functions→Functions，再单击其中的GPIO_Init，则在右边的窗口中会显示出GPIO_Init函数的结构、功能简介、参数说明、函数返回值等信息，如图4-3（b）所示。