STM32单片机编程主要有寄存器方式和库函数（又称固件库）方式。寄存器方式编程通过编写程序直接操作单片机内部硬件的寄存器。这种编程方式生成的程序代码量少，但要求对单片机内部硬件和相关寄存器很熟悉，开发难度大，维护调试比较烦琐。库函数方式编程通过调取固件库中不同功能的函数，让函数来操作单片机内部的寄存器。该编程方式不要求用户很熟悉单片机内部硬件，开发难度小，维护调试比较容易，但生成的程序代码量大。 /OKE7GI4GUhXkVFlLtSU2i1ecYVgFv0TQHiuNa+jJ9BkB0POMjGtW1da7iMLRT9V
