2.4 GPIO端口寄存器

2.4.1 端口配置低8位寄存器（GPIO x _CRL， x =A~G）

GPIO x _CRL寄存器的功能是配置GPIO x 低8位端口（P x 7~P x 0）的工作模式和最大输出速度， x 可为A、B、C、D、E、F、G。GPIO x _CRL寄存器的偏移地址为0x00（GPIO x 端口的基地址+寄存器的偏移地址=寄存器的地址），复位值为0x4444 4444。

GPIO x _CRL寄存器有32位，各位功能说明如图2-5所示。以GPIOB的PB2端口为例，该端口的配置寄存器为GPIOB_CRL，其地址为0x4001 0C00（即GPIOB端口的基地址0x4001 0C00+寄存器的偏移地址0x00）。如果要配置PB2端口为2MHz的通用开漏输出模式，可将GPIOB_CRL寄存器的PB2端口配置位CNF2[1：0]（即11、10位）的值设为01，将PB2端口的模式位MODE2[1：0]（即9、8位）的值设为01。

GPIO x _CRL寄存器的复位值为0x4444 4444，即端口复位后其配置位CNF y [1：0]的值为01，模式位MODE y [1：0]的值为00，端口的工作模式为浮空输入。

2.4.2 端口配置高8位寄存器（GPIO x _CRH， x =A~G）

GPIO x _CRH寄存器的功能是配置GPIO x 高8位端口（P x 15~P x 8）的工作模式和最大输出速度， x 可为A、B、C、D、E、F、G。GPIO x _CRH寄存器的偏移地址为0x04，复位值为0x4444 4444。

GPIO x _CRH寄存器的端口配置位CNF y [1：0]和模式位MODE y [1：0]与GPIO x _CRL寄存器功能相同，具体如图2-6所示。

2.4.3 端口输入数据寄存器（GPIO x _IDR， x =A~G）

GPIO x _IDR寄存器的功能是存放16个端口（P x 15~P x 0）输入的数据， x 可为A、B、C、D、E、F、G。GPIO x _IDR寄存器的偏移地址为0x08，复位值为0x0000 XXXX（X值为1或0，与端口当时状态一致）。

GPIO x _IDR寄存器的高16位始终为0，低16位分别存放P x 15~P x 0端口输入的数据，如图2-7所示。以GPIOB的PB2端口为例，该端口的输入数据寄存器为GPIOB_IDR，其地址为0x4001 0C08（即GPIOB端口的基地址0x4001 0C00+寄存器的偏移地址0x08）。如果将PB2引脚接3.3V电压（高电平），那么GPIOB_IDR的IDR2位值为1。

2.4.4 端口输出数据寄存器（GPIO x _ODR， x =A~G）

GPIO x _ODR寄存器的功能是存放16个端口（P x 15~P x 0）输出的数据， x 可为A、B、C、D、E、F、G。GPIO x _ODR寄存器的偏移地址为0x0C，复位值为0x0000 0000。

GPIO x _ODR寄存器的高16位始终为0，低16位分别存放P x 15~P x 0端口的输出数据，如图2-8所示。以GPIOB的PB2端口为例，该端口的输出数据寄存器为GPIOB_ODR，其地址为0x4001 0C0C。如果已将PB2引脚配置成输出模式，当向GPIOB_ODR中写入数据0x 0004时，ODR2位=1，PB2引脚会输出高电平。

2.4.5 端口置位/复位寄存器（GPIO x _BSRR， x =A~G）

GPIO x _BSRR寄存器的功能是对16个端口（P x 15~P x 0）置位和复位， x 可为A、B、C、D、E、F、G。GPIO x _BSRR寄存器的偏移地址为0x10，复位值为0x0000 0000。

GPIO x _BSRR寄存器的高16位用于对P x 15~P x 0端口复位（清0），低16位用于对P x 15~P x 0端口置位（置1），如图2-9所示。以GPIOB的PB2端口为例，该端口的端口置位/复位寄存器为GPIOB_BSRR，其地址为0x4001 0C10。当向GPIOB_BSRR的BS2位写入1时，端口输出数据寄存器GPIOB_ODR的ODR2位会被置1，PB2引脚输出高电平；当向GPIOB_BSRR的BR2位写入1时，GPIOB_ODR的ODR2位会被复位清0，PB2引脚输出低电平。

2.4.6 端口清0寄存器（GPIO x _BRR， x =A~G）

GPIO x _BRR寄存器的功能是对16个端口（P x 15~P x 0）清0， x 可为A、B、C、D、E、F、G。GPIO x _BRR寄存器的偏移地址为0x14，复位值为0x0000 0000。

GPIO x _BRR寄存器的高16位始终为0，低16位用于对P x 15~P x 0端口清0，如图2-10所示。以GPIOB的PB2端口为例，该端口的端口清0寄存器为GPIOB_BRR，其地址为0x4001 0C14。当向GPIOB_BRR的BR2位写入1时，端口输出数据寄存器GPIOB_ODR的ODR2位会被清0，PB2引脚输出低电平。

2.4.7 端口配置锁定寄存器（GPIO x _LCKR， x =A~G）

GPIO x _LCKR寄存器的功能是锁定16个端口（P x 15~P x 0）的配置， x 可为A、B、C、D、E、F、G。GPIO x _LCKR寄存器的偏移地址为0x18，复位值为0x0000 0000。

GPIO x _LCKR寄存器的高15位（位31~位17）始终为0，低16位（LCK15~LCK0）用于锁定端口配置寄存器GPIO x _CRH、GPIO x _CRL的值（1位锁定4位不变），位16（LCKK）为锁键，如图2-11所示。以锁定GPIOB的PB2端口配置为例，GPIOB的端口锁定寄存器为GPIOB_LCKR，其地址为0x4001 0C18。先向GPIOB_LCKR的LCK2位写入1，然后在LCKK位按顺序执行写序列操作：写入1→写入0→写入1→读出0→读出1。在执行写序列操作时，不能改变LCK15~LCK0的值。一旦某个GPIO端口配置被锁定，则只有再次复位GPIO端口（由复位与时钟控制器RCC管理）才能解锁。