2.2 存储器的地址分配（映射）

STM32单片机的存储器由程序存储器、数据存储器和寄存器组成，为了能访问这些存储器，需要给它们分配地址，该过程又称存储器映射。

2.2.1 存储器的划分与地址分配

存储器通常以1字节（Byte，简写为B）为一个存储单元，1字节由8位（bit，简写为b）组成。STM32单片机可管理4GB的存储空间，其地址编号采用8位十六进制数，地址编号范围为0x0000 0000~0xFFFF FFFF，第1个字节单元的地址为0x0000 0000，第2个字节单元的地址为0x0000 0001。

为了方便管理与使用，STM32单片机将4GB空间均分成8个块（block0~block7），每个块为512MB，用作不同的功能，如图2-3所示，比如0x4000 0000~0x5FFF FFFF范围的地址分配给片上外设的存储器，其中0x4001 0800~0x4001 0BFF共1024个地址分配给单片机Port A端口（GPIOA端口，PA0~PA15）的寄存器。

2.2.2 寄存器的命名

STM32单片机内部有大量的片上外设，这些外设都配置了一些寄存器，用户通过编写程序读/写这些寄存器来操作这些外设。

寄存器是具有特定功能的存储器，与其他类型的存储器一样，寄存器也分配有地址，利用地址可以访问寄存器。STM32单片机寄存器的地址编号由8位十六进制数组成。由于单片机内部有大量的外设，每个外设有不少特定功能的寄存器，若采用普通方法访问某个寄存器，一要知道其功能，二要知道其地址编号，这样很不方便。给寄存器取别名来代替地址编号可以很好地解决这个问题。

寄存器的名称尽量能反映其功能且容易记忆。比如，地址为0x4001 0C10的寄存器，其功能是对单片机GPIOB端口（PB0~PB15）进行置位（置1）或复位（清0），该寄存器默认的名称为GPIOB_BSRR，“GPIOB”表示GPIOB端口，“_”左边为寄存器所属的外设名称，右边为寄存器功能的英文头字母，BSRR意为“B——bit（位）、S——Set（置位）、R——Reset（复位）、R——Register（寄存器）”。

2.2.3 基地址与偏移地址

1.总线的基地址

片上外设通过APB1、APB2、AHB总线与Cortex-M3内核连接，APB1总线挂载低速外设（其寄存器地址为0x4000 0000~0x4000 77FF），APB2总线挂载高速外设（其寄存器地址为0x4001 0000~0x4001 3FFF），AHB总线挂载高速外设（其寄存器地址为0x4001 8000~0x4002 33FF），如图2-3所示。

总线的起始地址称为该总线的基地址，APB1总线的基地址（也即整个512MB block 2片上外设的基地址）为0x4000 0000，APB2总线的基地址为0x4001 0000，AHB总线的基地址为0x4001 8000。

2.外设的基地址

APB1、APB2、AHB总线都连接着很多外设，每个外设都占用一定的存储空间，也都有基地址。以GPIO端口为例，该端口属于APB2总线外设，可分为GPIOA~GPIOG共7个外设，其基地址见表2-1。更多外设的基地址可查看图2-3，比如图中标出定时器TIM3的地址范围为0x4000 0400~0x4000 07FF，TIM3的基地址为0x4000 0400。

3.寄存器的地址

各个外设都配有寄存器，这些寄存器的地址在该外设的地址范围内，其地址一般采用“外设基地址+偏移地址”的方式给出。以GPIOB端口为例，该端口有7个寄存器，GPIOB端口的基地址为0x4001 0C00，其各个寄存器的地址见表2-2，这些寄存器为32位的，占用4个字节单元，以最低字节单元的地址作为寄存器的地址。

对于同类型外设的寄存器，采用“外设基地址+偏移地址”的方式表示非常方便。GPIOA端口的基地址是0x4001 0800，其置位/复位寄存器GPIOA_BSRR的地址为“0x4001 0800+0x10”，即该寄存器的地址为0x4001 0810。