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乐乐
本书的主人公，神奇的中华田园犬，他的眼睛能看到别人看不到的世界。他经历了跌宕起伏的冒险，经受住了厄运的考验，最终成长为莫高窟的守护犬。
朝歌
莫高窟的守护犬，乐乐的父亲，强壮的黑色中华田园犬。他恪尽职守，忠诚地守护着莫高窟，同时保护着乐乐。
妙羽
莫高窟的守护犬，乐乐的母亲，白色的中华田园犬。她从流浪犬成长为莫高窟的守护犬。
禹光
唐朝归义军节度使张议潮的爱犬，智慧勇敢，通晓马语。他守护着光明世界的秘密，是犬族世界的英雄，灵犬世界的首领。
玄兔
警犬，德国牧羊犬（德国黑背）。她是乐乐的犬族伙伴，与乐乐并肩战斗。
悠悠
莫高窟的守护猫。她有着波斯猫的血统，祖先跟随西域的商人通过丝绸之路来到中国。
安安
乐乐的姐姐，出生后被送往泰山，守护着东方的文明。
顺顺
乐乐的哥哥，出生后被送往昆仑山，守护着西域的文明。
金翅雀
一只受伤的小鸟，被乐乐和玄兔所救。他拥有神秘的身份和力量。
胡羊憨憨
乐乐在莫高窟的小伙伴。
石鸡莫莫
乐乐在莫高窟的小伙伴。
兔子小白
乐乐在莫高窟的小伙伴。
鸽子闪闪
乐乐在莫高窟的小伙伴。
祸斗
犬族世界的叛徒，黑暗世界的雇佣犬首领。他和禹光同样生在唐代，因为初心不纯，欲念难除，没有被选为守护犬。自此，他痛恨所有的守护犬，在黑暗力量的支持下，与灵犬世界为敌。
沙艴
沙漠地区最古老的巨型鬣狗。他是祸斗的手下，黑暗世界的寄生者。他生活在莫高窟北区周围的戈壁沙漠里，伺机作恶。
蓝天
敦煌研究院的考古工作人员，乐乐的人类好友。
蓝星
蓝天的弟弟，大学二年级的学生。
樊奶奶
敦煌守护人。她一辈子守护敦煌，是莫高窟最受人尊敬的老人。
老彭
敦煌守护人，考古学家。