PREFACE
前言

随着现代化大生产的发展和科学技术的进步，各类系统的规模日益扩大，复杂程度越来越高，系统的投资规模也越来越大。受许多无法避免的因素的影响，系统会出现各种各样的故障，可能造成严重的损失，甚至导致灾难性事故。保证系统的安全运行，消除事故，是十分迫切的问题。

故障检测与诊断技术为提高系统的可靠性、可维护性和有效性提供了一个新的途径。对工业生产过程来说，为了避免某些生产过程发生故障而导致整个生产过程瘫痪，必须在故障发生伊始迅速予以有效处理，保证系统功能基本正常，从而确保生产过程安全可靠地进行。用计算机监控系统检测生产过程中的故障并分离故障源，成为生产过程控制的重要任务之一。

故障诊断已经成为机电行业中非常重要的技术手段。很多高校也陆续开设了一些研究生课程，但针对故障诊断技术撰写的教材并不多见。本书是编著者根据“故障诊断技术”课程多年的授课和教学经验，结合学生在学习时的具体需求编写的一部教材。本书部分内容来自编著者多年的科研实践，相关案例有助于学习者理解理论并将理论应用于实践。

本书共9章，第1章介绍系统故障诊断技术的内涵及发展趋势；第2章和第3章介绍与故障诊断相关的信号分析技术，这两章是第4章和第5章（滚动轴承故障诊断和齿轮故障诊断）的基础；第6章和第7章主要讨论动力学系统分析和观测器的设计；第8章主要讨论基于动力学模型的故障诊断技术；第9章介绍数据驱动的悬挂系统故障诊断方法。第2～5章可以单独作为以信号处理技术为故障诊断手段的内容独立使用，第6～8章可以作为以观测器为主要手段的故障诊断技术单独学习和使用，第9章可以作为数据驱动的故障诊断技术单独学习和使用。

在本书的编写过程中，魏秀琨负责全书的统筹并编写了第6～9章及附录部分，王志鹏编写了第1～3章，辛格编写了第4～5章。

尹新强、汤庆锋、王棣青、赵春生、刘运超、魏东华、王宁、张慧月、左亚昆、张顺捷、李哲、钟槭畑等为本书的内容录入、绘图、MATLAB程序编写和调试、资料收集、文字校对等做了大量的工作，在此向他们表示衷心的感谢！

限于编著者的水平，加之时间仓促，书中可能存在疏漏和不妥之处，希望读者批评指正。

编著者 yaU2HVp9Iqh94j0ZaavxRTDK0CrPCaoLGeoS5qqCBEkst3LrwuyTHT85D6eWWhUt