小学五年级学生，聪明好学，受妈妈的熏陶，拥有丰富的考古知识，被同学们称作“考古小达人”，立志长大之后成为一名优秀的考古学家。他喜欢利用历史场景再现液穿越时空，探寻宝藏之谜。

马小波罗的同学，同时也是马小波罗的忠实追随者。他是一个小胖子，贪吃、懒惰、憨厚，做事往往弄巧成拙。

马小波罗的妈妈，一位成就卓越的考古学家、传奇人物，著名考古学家罗吉教授的学生。

马小波罗的爸爸，一位失败的“发明家”，以发明各种功能不全的半成品而闻名。但历史场景再现液的研制成功最终使他扬眉吐气。

鬼洞族，阴险、狡诈，盗墓集团的总头目，盗取国家宝藏的幕后指挥。

蛇发女的跟班，盗墓菜鸟，胆小又爱自作聪明。因为长着显眼的大龅牙而得名。紧张时，大龅牙会不由自主地咯咯碰撞。

一个留着大胡子的警察，性格粗犷。他伪装成光头山客栈的老板，暗中保护马小波罗。

当代人，鬼卒后裔，霸王庙的看守人。恪守着鬼卒的传统，世世代代守护草湾山宝藏。

西夏国厮乩的后裔，一个披着长发、身体佝偻、手持狼骨拐杖的独眼巫师，狡猾、阴险，掌握着黑水城宝藏的口诀。

吴越时代人，看守草湾山宝藏的鬼卒后裔，性格孤僻。

生活在清代南澳岛的独眼海盗，是明代大海盗吴平的后人，为人狡诈、阴险、狠毒。