2.5 连接人机界面

触摸屏是人与设备之间传递信息的媒介，简单来讲，通过触摸触摸屏就能给控制器发送控制信号，控制器完成处理后反馈信号给触摸屏，从而达成数据交互。

控制器与HMI建立连接之后，可以通过HMI实现设备运行状态监控、设备参数设置，以及将设备内的数据直观地显示出来。

通常，HMI设备通过通信接口与控制器建立信息交互。市面上的触摸屏产品多种多样，如图2-24所示。凡是支持MODBUS通信协议的触摸屏，如威纶通、昆仑通态等，都能与正运动控制器通信。触摸屏通过MODBUS_RTU协议连接控制器的串口，通过MODBUS_TCP协议连接控制器的网口。

使用正运动控制器连接正运动自主研发的ZHD系列示教盒，使用ZDevelop的zhmi编程方式开发示教盒的组态程序，简单便捷，编程界面如图2-25所示。

或者使用ZDevelop编写控制器程序，使用第三方软件编写对应的组态程序，分别下载运行。图2-26所示为威纶通触摸屏编程界面。