2.2 控制器的使用流程

第一步：硬件接线。

参考图1-1，接入主电源（控制器采用24V直流电源供电）、驱动设备、I/O设备、触摸屏、扩展模块等。

第二步：系统配置。

设置伺服驱动器的参数，配置PC与控制器连接所需的串口或网口参数等。

修改PC的IP地址的方法如图2-3所示。

修改控制器的IP地址的方法如图2-4所示。

第三步：连接控制器。

打开如图2-5所示“连接到控制器”对话框，采用串口或网口连接PC与控制器，建立通信连接。

系统会自动查找当前局域网可用的控制器IP地址（控制器POWER灯和RUN灯亮时就能查找到该控制器的IP地址）。

当同一个网络有多个控制器时，“IP”下拉列表中若没有显示目标控制器的IP地址，则可以在“IP扫描”对话框中查看当前所有可用的控制器IP地址，如图2-6所示。扫描完成之后单击“确定”按钮关闭此对话框。

第四步：编程开发。

选择一种开发方式，如编程软件ZDevelop或上位机软件开发，参考对应的编程手册和例程编写程序。相关指令说明可通过查看“帮助”文档获得，如图2-7所示。

第五步：程序调试。

将程序下载到控制器，调试程序功能，可连接ZDevelop观察调试情况。在没有控制器的场合连接到仿真器调试，如图2-8所示。

第六步：运行程序。

运行程序并观察效果，使用ZDevelop可将程序下载到控制器，使用示波器观察各数据波形，如图2-9所示。使用上位机软件开发的程序通过动态库连接到控制器使用，控制器接收到指令后执行运动控制。