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在Xandar-4单行程多任务精准农业旋翼无人机的设计中，我们基于我国精准农业设备良莠不齐的现状，对现有航空技术在农林业上的应用进行了查阅和分析，完成了无人机的结构改良设计、空气动力学外观设计以及单行程多任务的路径规划设计。技术创新点：①对农用无人机的药箱及喷头完成结构改良设计，使得无人机在单次巡航飞行中能完成多种药液交替喷洒的工作；②基于空气动力对无人机外表面的影响层级，对无人机的主体外壳做了流体设计，使得无人机主体阻力更小，续航能力更强；③根据单行程多任务精准农业旋翼无人机的喷洒模式，改良了路径规划模式。
