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石头部落里起源之力最弱、胆子却最大的男孩。他的父亲祖卡多年前为了封印夜影而牺牲，将他托付给了部落酋长巴拉贡。因为得知自己身体里封印着邪恶的虚空之力，卡卡决定前往地下世界寻找解除之法。
石头部落酋长巴拉贡的女儿，也是部落的下一任酋长。她继承了父亲的正直善良与母亲的机敏勇敢，还有一些冲动。妮妮和卡卡从小一起长大，是最好的朋友。在得知卡卡的困境后，她陪着卡卡一同前往地下世界。
石头部落酋长，正直而富有责任心。他与卡卡的父亲祖卡曾是并肩作战的战友，一同封印了夜影，并受祖卡之托照料卡卡。巴拉贡是一个英勇的战士，也是孩子们的慈父，唯一害怕的人是酋长夫人。
美丽而能量强大的女战士，也是石头部落的神射手。果断、坚定，富有决断力和领导力。对孩子们很慈爱，在丈夫巴拉贡面前却非常凶悍，是石头部落有名的“河东狮”。
酋长巴拉贡在丛林里捡到的小孩。卡卡的小跟屁虫。熊仔年纪还小，不会说话，但满脑子都是鬼点子，总是顽皮捣蛋。喜欢玩爆爆蛋，一扔一个准儿，在地下世界迎战野人时发挥了重要作用。
隐居在地下世界、神秘而强大的生物。严肃古板，内心对人类充满了爱护与同情。多年前曾经引导祖卡融合两种力量封印了夜影，但因祖卡的牺牲而心怀内疚。
石头部落的男孩子。达米性格冲动、好胜心强，又爱吹牛，经常嘲笑起源之力弱小的卡卡。阿布是个不怎么灵活的小胖子，胆子很小，经常跟着达米一块儿闯祸。
夜影的手下，能量很强大。毕生心愿就是释放夜影。冷酷、残忍，为达目的不择手段。他找到卡卡之后，试图利用卡卡融合虚空之力和起源之力，解锁昉晶石，释放被封印的夜影。
图索的部下。贪功冒进，爱表现，两人总是抢功劳，但在危险面前，两人跑得不分伯仲。
地下世界的矿工，爱好采集各种珍贵的矿石，擅长锻造强大的兵器，但自身武力值却很低。
反派大Boss，拥有毁天灭地的巨大力量，在多年前被祖卡和酋长等人合力封印，一直在找机会复出。