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狭义的肩关节指盂肱关节。真正广义上的肩关节并不只是一个关节，而是指肩部的整个复合结构，是一个“肩关节复合体”。构成肩关节复合体的部位包括肩胛骨、锁骨、胸骨、肱骨与胸廓。其中，胸骨与锁骨构成胸锁关节，锁骨与肩胛骨构成肩锁关节，肱骨与肩胛骨通过肩胛骨上的关节盂相连形成盂肱关节，肩胛骨依附在胸廓上构成肩胛胸廓关节。
盂肱关节的关节面（前面）
盂肱关节的关节面（后面）
肩关节复合体
肩关节具有非常大的活动范围，可以说是人体最灵活的关节，因此周围有许多韧带辅助，以加固结构、增强稳定性。
肩关节囊和韧带（前面）
盂肱韧带
盂肱韧带位于关节囊前壁的深层，从关节盂的前上部，斜向外下方延伸至肱骨小结节，分为上、中、下3束，有加固肩关节前部的作用。
切开的肩关节囊（前外侧）
喙肱韧带
喙肱韧带位于肩关节上方，由喙突延伸至肱骨大结节，部分纤维与关节囊上部融合，有加固肩关节上部、限制肱骨外旋及防止肱骨头向上方脱位的作用。
肱横韧带
肱横韧带横架于结节间沟上方，连接于肱骨大结节、小结节，是肱骨的固有韧带。它与结节间沟围成管状结构，肱二头肌长头腱从中穿过并受到约束作用。
喙肩韧带
喙肩韧带连接肩峰与喙突，可防止肱骨头向内上方脱位。
肱二头肌长头腱
肱二头肌长头腱位于关节囊壁内，从盂上结节穿过肱横韧带与结节间沟围成的管状结构，移行成肱二头肌长头。
喙锁韧带
喙锁韧带连接锁骨下面的喙突粗隆与肩胛骨的喙突，维持肩胛骨在垂直方向上的稳定，防止锁骨的肩峰端向前或向后滑动。