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感觉与知觉是我们与外部物质世界联系的大门。
感觉系统让我们可以感受物体的单一属性，通过看、听、嗅、吃、摸等与外界交互，并在交互中感知世界，形成我们的视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉等感受。感觉有多重要呢？我们可以反过来想一下，如果完全看不到（听不到、闻不到……）会怎么样？这样大家就彻底理解了。即使是大家避之唯恐不及的痛觉，也有它的用处，它至少可以让我们远离危险。
但话说回来，感觉的结果并不是那么泾渭分明的。“江流天地外，山色有无中”这样的感受是完全正常的。本章的感觉阈限和信号检测论等内容会帮助我们理解那些“依稀仿佛”的感觉。
知觉则侧重于理解物体的整体属性，还受我们的知识和经验的影响。即使我们想保持冷静，尽量客观地观察这个世界，但最终的观察结果仍会不可避免地被打上我们个人的烙印。从出生开始，我们就逐渐戴上了个性化的有色眼镜（助听器……），而且一旦戴上就几乎终生无法取下来。
那么，问题就来了。我们每个人看到的、听到的都一样吗？值得庆幸的是，大多数人的感觉都是相似的，因此我们可以彼此交流我们在这个五光十色的世界的体验。但是个体差异总是存在的。所以同一种味道，有人说是酸的，有人说是甜的。同一种颜色，有人说是蓝的，有人说是绿的。
也许有人已经发现，如果说知识和经验影响知觉，那么假设能影响和操纵其他人的知识和经验，这不就意味着能影响和操纵别人的知觉吗？本章的阈下知觉部分将讨论这方面的有趣内容。
在这一章里，我们还能学到很多有关感知觉的心理学知识，包括各个感觉系统的工作机理，影响感知觉的各种因素。大家如果想尽快了解，可以先浏览本章最后的小结部分，在这里就不一一赘述了。
最后，感恩我们的感官系统和我们的大脑，让我们的生活有声有色，多姿多彩！
禤宇明
中国科学院心理研究所副研究员
克劳德·莫奈（Claude Monet）的《罂粟花田》（ Coquelicots ）的闪烁效果源于视觉系统的一个奇妙特性，这一章将对此做出解释。