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为了深入了解人体各部位的相对关系，我们需要有一个广泛认可的基本参考。例如，什么是解剖学中的标准体位或姿势，什么是前面和后面，什么是上部和下部，什么是内侧和外侧，以及什么是远端和近端等。
人体标准解剖学姿势指的是：身体直立，双脚并拢，脚尖朝前，双臂下垂，掌心向前。在学习人体运动系统有关知识时，无论身体处于什么姿势，一切与方位有关的描述均建立在人体标准解剖学姿势的基础上。
人体标准解剖学姿势：前面
人体标准解剖学姿势：后面
前面和后面，上部和下部，内侧和外侧，以及近端和远端等，都是相对而言的状态。靠近腹部的位置是前面，靠近背部的位置是后面。离头部更近的位置是上部，反之，离脚部更近的位置为下部。靠近身体正中线的位置为内侧，远离身体正中线的位置为外侧（在四肢中，上肢的内侧也叫尺侧，外侧也叫桡侧；下肢的内侧也叫胫侧，外侧也叫腓侧）。四肢靠近躯干或身体中心的位置为近端，远离躯干或身体中心的位置为远端。
人体可分为头部、颈部、躯干和四肢。四肢指的是上肢（上臂、前臂和双手）和下肢（大腿、小腿和双脚）。躯干部分主要指除头部、颈部、四肢以外的部分。
人体各部位
想象有平面能够穿过身体，将其分为两个部分，并由此获得三个人体基本切面：矢状面、冠状面和水平面。这三个平面两两之间互相垂直。
矢状面：垂直穿过身体，将身体分为左、右两部分的平面。
冠状面：垂直穿过身体，将身体分为前、后两部分的平面。
水平面：平行于地面，将身体分为上、下两部分的平面。
人体基本切面和基本运动轴
人体有三个基本运动轴：矢状轴、冠状轴和垂直轴。这三条轴线两两之间互相垂直。
矢状轴：从前向后穿过身体，与冠状面垂直且与水平面平行的轴线。
冠状轴：从左向右穿过身体，与矢状轴垂直且与水平面平行的轴线。
垂直轴：从上向下穿过身体，与水平面垂直的轴线。
成年后的人体具有206块骨。这些骨相互连结，构成了人体的基本支架。人体的骨按形状主要可分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨等。长骨为冠状，中间细长，两端膨大，主要分布于四肢。短骨近似于方形，主要分布于腕部和踝部。扁骨呈略薄的板状。不规则骨的形状无固定特点。
躯干骨包括26块椎骨（7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎、1块骶骨和1块尾骨）、24块肋骨以及1块胸骨。其中，椎骨是典型的不规则骨，胸骨是典型的扁骨。
上肢骨包括4块上肢带骨（2块锁骨和2块肩胛骨）以及60块自由上肢骨（2块肱骨、2块尺骨、2块桡骨和54块手骨）。其中，肱骨、尺骨和桡骨是典型的长骨。
下肢骨包括2块下肢带骨（即髋骨）和60块自由下肢骨（2块股骨、2块髌骨、2块胫骨、2块腓骨以及52块足骨）。其中，髋骨是全身最大的不规则骨，股骨是最长的长骨。
颅骨有29块，主要由扁骨和不规则骨构成。
全身骨骼
骨与骨之间的相互连结分为直接连结和间接连结。通过结缔组织、软骨组织或者直接愈合等方式无腔隙连结称为直接连结。通过囊性结构相连，中间有空隙，能够方便活动的，则称为间接连结，即人们所熟知的关节。
关节的分类方式主要有四种：按照构成关节的骨的数目分类；按照关节的运动形式分类；按照关节面的形状分类；按照运动轴的数目分类。
按照构成关节的骨的数目可将关节分为单关节（由2块骨构成，例如髋关节）和复关节（由2块以上的骨构成，例如肘关节）。
按照关节的运动形式可将关节分为单动关节和联合关节。例如，肩关节可以不依赖别的关节独立运动，属于单动关节；桡尺近侧关节和桡尺远侧关节共同作用完成前臂的旋前和旋后运动，属于联动关节。
按照关节面的形状可将关节分为平面关节、球窝关节、杵臼关节、圆柱关节、椭圆关节、鞍状关节及滑车关节。各类关节的特点如下表所示。
按照运动轴的数目可将关节分为单轴关节、双轴关节以及多轴关节。
关节的运动主要围绕运动轴进行，可分为以下几种形式。
屈曲和伸展：身体某环节绕关节的冠状轴在矢状面内的运动。能进行屈曲和伸展的关节有肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节及椎骨间的关节等。例如，在弯举动作中，前臂向前运动时即为在肘关节处屈曲，向后运动时即为在肘关节处伸展。膝关节和踝关节则正好相反，小腿和足部向后运动为屈曲，向前运动为伸展。
水平屈曲和水平伸展：上臂或大腿以外展状态，围绕垂直轴在水平面上向前运动为水平屈曲（也叫水平内收），向后运动为水平伸展（也叫水平外展）。
内收和外展：身体某环节绕关节的矢状轴在冠状面的运动，靠近身体为内收，远离身体为外展。能进行内收和外展的关节有肩关节、髋关节、腕关节和踝关节等。例如，双臂向身体两侧张开时即为外展，向身体靠拢时即为内收。
旋内和旋外：身体某环节绕关节的垂直轴在水平面上的运动，又称为回旋或旋转运动。其中，身体环节由前向内旋转为旋内或旋前，由前向外旋转为旋外或旋后。此外，躯干的旋转分为旋左和旋右，而不是旋前和旋后。
环转：身体某环节可绕两个及以上的运动轴做环转运动。例如，上臂以肩关节为支点画圈。
特殊运动：肩胛骨的上提和下降，以及上回旋和下回旋；脊柱的侧屈。
肘关节的屈曲（向上）和伸展（向下）
肩关节的水平屈曲（向前）和水平伸展（向后）
肩关节的内收（向下）和外展（向上）
前臂的旋前（向内）和旋后（向外）
肩关节的环转
髋关节的旋内（向内）和旋外（向外）
脊柱的旋转
脊柱的侧屈
肌肉是人体的重要组成部分，主要存在于躯干和四肢，附着在骨骼上。成年人的肌肉含量约为体重的35%～45%。运动员或经常参加体育运动的人，肌肉含量更高。
肌肉的两端附着的点分别为肌肉的起点和止点。通常，靠近身体近端或内侧的附着点为起点，靠近身体远端或外侧的附着点为止点。肌肉的两端通常附着在不同的骨上，收缩时，即可拉动不同的骨相互靠近，产生运动。
根据肌肉跨越关节的数目，可将肌肉分为单关节肌、双关节肌以及多关节肌。不同类型的肌肉的主要特征如下表所示。
肌肉收缩时，通常一个端点固定，另一个端点移动。固定的端点称为定点，移动的端点称为动点。当固定的端点位于身体近端时，称为近固定。例如，做弯举动作时，肱二头肌位于上臂的近端附着点固定，位于前臂的远端附着点移动，从而使前臂向靠近上臂的方向运动。当固定的端点位于身体远端时，称为远固定。例如，做引体向上时，肱肌位于前臂的远端附着点固定，位于上臂的近端附着点移动，从而使上臂向靠近前臂的方向运动。
另外，描述躯干部位的某些肌肉时，通常上方端点固定时用上固定表示，下方端点固定时用下固定表示。当肌肉两端皆无固定时，用无固定表示。例如，跳跃腾空时，腹直肌上端和下端均处于游离状态。
根据肌肉的工作性质及其协作关节，可将肌肉分为主动肌、拮抗肌、协同肌和稳定肌四种类型。收缩时能引起关节运动的主要肌肉，即为主动肌（或原动肌），它是肌肉收缩的主要动力来源。与主动肌相对抗的阻止关节运动的肌肉，即为拮抗肌（或对抗肌）。通常，同一个关节处的主动肌和拮抗肌功能相反，互为拮抗。肌肉收缩时，起协调作用以辅助关节产生运动的肌肉，即为协同肌。维持身体环节稳定姿势或状态的肌肉，即为稳定肌（或固定肌）。
例如，在做弯举动作时，产生收缩的肌肉主要是肱二头肌，它属于主动肌；另外，肱肌也进行了收缩，可以将其作为主动肌，也可以作为协同肌；肱三头肌被拉长以对抗肱二头肌的运动，属于拮抗肌；肩胛提肌、菱形肌、前锯肌等使肩胛骨维持稳定，以保证屈肘动作的顺利完成，属于稳定肌。
开链运动与闭链运动
什么是运动链呢？
首先想象身体具有若干链条，它们将身体不同的环节通过关节按照顺序连接起来，这就是运动链。例如，一侧上肢通过肩、上臂、肘、前臂、腕以及手构成了一条运动链；一侧下肢通过髋、大腿、膝、小腿、踝以及足构成了一条运动链。
当一条运动链的近端固定、远端游离时，即为开链，此时游离的远端可以运动。开链时，可以一个关节单独运动，也可以多个关节同时运动。例如，上肢处于开链状态时，在肩部固定的情况下，可以进行单关节运动的弯举动作，也可以进行多关节运动的挥拍动作。
反之，当一条运动链的远端固定、近端游离时，即为闭链，此时身体近端通常做多关节协调活动，不能做单关节运动。例如，当下肢处于闭链状态时，在双脚处于地面固定的情况下，髋关节、膝关节和踝关节共同运动，完成下蹲、起立、行走等动作。
通常，在康复性训练的早期，采用闭链运动锻炼身体的稳定性和控制能力比较合适；在稳定性得到加强的后期，可以进行开链运动，有针对性地强化单一肌肉或关节功能。然而，无论是开链运动还是闭链运动，都有其各自的特点和优势。在训练中，要根据训练者的实际情况选择最合适的训练动作。
开链运动示例
闭链运动示例
