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前面提到了几种影响依恋的要素（依恋是否能顺利发挥安全堡垒机能，面对压力与威胁时表现出何种依恋行为等），根据这些要素，可以将孩子的依恋模式分为四种。理解这四种模式，将有助于理解成人的依恋形式。
人们经常使用前述学者爱因斯沃斯开发的一种陌生情境测验，来检视儿童的依恋模式。这种测验借由把儿童与母亲分开一段时间，再让双方相聚的情境设定来观察儿童的反应，并区别出不同的依恋类型。
爱因斯沃斯首先将儿童的依恋形式分为安全型、反抗/矛盾型与逃避型三种，之后梅因与所罗门（Main & Solomon）又增加了紊乱型，现在大多数情况下将孩子的依恋模式分为这四种类型。除了安全型以外的其他三种模式又统称为不安全型。
安全型的儿童在与母亲分离时，虽然会表现出哭泣等不安反应，但反应不至于过度。当母亲重新现身时也能坦然表现喜悦，主动拥抱母亲。约有60%的儿童表现出这种模式的依恋。因为作为安全堡垒的母亲充分发挥了机能，安全型的儿童在感到压力时也能做出适度的依恋行为。
逃避型的儿童在与母亲分离时几乎没有反应，即使与母亲再次相见，除了排斥目光接触之外，也不会主动拥抱母亲。因为逃避型的儿童没有安全堡垒，是即使感受到压力也不会采取依恋行为的类型。约有15%〜20%的儿童属于这种类型。
从自小在孤儿院等福利机构长大的孩子身上，经常可看到典型的逃避型依恋。有时，从缺乏父母关爱或照顾，被放任成长的孩子身上，也可以看到这种类型的依恋。逃避型的孩子年龄稍长后，很容易叛逆或出现攻击性。
反抗/矛盾型的孩子在母亲离开时，会表现出大哭大叫等激动的不安反应；然而当母亲再次出现时，却又对母亲的拥抱做出抵抗或排斥的反应。不过，只要一待在母亲身边就不愿意再度分开。这是因为母亲作为安全堡垒的功能没有充分发挥，引起孩子过度的依恋行为。约有10%的孩子属于这种类型。
通常这种类型的孩子的父母时而关爱孩子，时而漠不关心，也有不少父母过度神经质或是管教太过严厉。反抗/矛盾型的孩子在年龄稍长后，罹患焦虑症的概率很大，也容易遭到霸凌。
紊乱型的行为中掺杂了逃避型与反抗型的表现，特征是没有固定连贯的行为模式。有时孩子毫无反应，有时又会激烈哭泣或强烈愤怒。此外，这种类型的孩子也会出现蜷曲身体，看似恐惧父母攻击的反应，或是相反地突然攻击父母。
不少紊乱型的孩子经常遭到虐待，或者拥有精神状态极度不稳定的父母。原本应该安全的堡垒反而成为危险的地方，致使孩子陷入混乱。因为无法预测父母的行动，孩子的行为也变得紊乱失序。紊乱型的孩子将来也容易发展出边缘性人格障碍。