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西周末年，西北游牧民族犬戎（rónɡ）入侵，周幽王被杀，都城镐（hào）京毁于战火。周平王即位后，在诸侯的帮助下，将周的都城东迁到洛邑（yì）（今河南洛阳）。历史上把东迁之后的周王朝称为“东周”。
周平王迁都洛邑后，天下的局面也在悄悄地发生变化。在接下来的五百年中，周王朝的力量渐渐衰弱，虽然还保留着天子的称号，但事实上，天下诸侯已经不再听他的号令了。各诸侯国都在努力发展自己的力量，天下进入诸侯争霸的春秋战国时期。晋国、卫国、郑国从西、北、东三个方向保卫着周王朝，南面有疆域宽广的楚国，西方的秦国承担着抵御西戎蛮族的重任，东方大地上有燕（yān）国、齐国、鲁国、宋国，长江下游有吴国和越国，还有陈、蔡两个小国夹在几个大国之间来来回回地充当着墙头草。天下各国，彼此之间总是有着你争我夺的摩擦，而各国内部也上演着一出出政权更迭（dié）的大戏。
