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家庭教育，是未成年人教育的组成部分之一，是学校教育的补充和延伸，它开始于孩子出生之日，甚至可上溯到胎儿期，婴幼儿时期的家庭教育是“人之初”的教育，在人的一生中起着奠基的作用。父母是未成年人的第一任老师，家庭有着学校及社会教育无可替代的角色和作用。
《预防未成年人犯罪法》第十六条规定：“未成年人的父母或者其他监护人对未成年人的预防犯罪教育负有直接责任，应当依法履行监护职责，树立优良家风，培养未成年人良好品行；发现未成年人心理或者行为异常的，应当及时了解情况并进行教育、引导和劝诫，不得拒绝或者怠于履行监护职责。”由此可见，未成年人的监护人，应当承担抚养、教育和保护未成年人的义务。家长要全面学习有关家庭教育方面的知识，系统掌握家庭教育科学理念和方法，增强家庭教育的本领，用正确思想、正确方法、正确行动教育和引导孩子。
英国著名教育家尼尔曾说：“问题少年是问题父母的产物。”“问题少年”的产生往往与家庭教育不当有着密切的联系。父母作为家庭教育的执行者，必须发挥家庭教育在未成年人世界观、人生观、价值观形成过程中的重要作用。我国的各项法律明确了家庭教育的具体内容，规定家庭对子女的教育主要侧重于法治教育、思想道德教育、生理心理健康和行为习惯的培养。《教育部关于加强家庭教育工作的指导意见》中明确指出家长应严格遵循孩子的成长规律，这一意见为家长进行家庭教育提供了思想指导。
对于建立良好的家庭氛围，在坚持传统的道德、伦理教化等因素外，还要坚持立法先行，我国在《中华人民共和国教育法》（以下简称《教育法》）、《预防未成年人犯罪法》、《未成年人保护法》及《民法典》等法律法规中明确规定，未成年人父母必须承担起抚养、教育未成年子女的法定义务。当前，《中华人民共和国家庭教育促进法》的制定出台，有助于促使家庭教育法治化、规范化、具体化。在该法出台之前，2020年，全国人大代表庹庆明指出：“走访调研中，我发现涉案罪错未成年人背后，都不同程度存在家庭教育缺失或不当问题。所以我今年打算提家庭教育立法的建议，希望用更加完善的法律弥补家庭对青少年保护的缺失。”
只有坚持立法先行，才能对监护人不履行职责、怠于履行监护职责进行追责，从而做到从家庭启航，净化未成年人成长的家庭环境，让其从小接受规则、诚信教育，做遵纪守法好公民。将家庭教育予以立法化，可以更加充分保障未成年人的合法权益，弥补单纯依靠学校进行教育的不足，为未成年人健康成长营造良好环境，同时也为预防未成年人犯罪提供更好的基础。
我们还要进一步强化亲职教育的质量，在必要的时候要进行强制亲职教育。所谓亲职教育，就是一门教育父母如何成为合格、高效父母的课程。而强制亲职教育，就是国家机关依照职权，以强制执行的方式，要求监护失职的家长参加一系列关于监护的课程，这不仅是一种专业知识的强制输入，更是一种法治意义上的警醒。家庭是孩子的第一所学校，家长是孩子的第一位老师，家长的人生观、世界观、价值观、处理问题的态度与方式，对孩子生活习惯、道德品行、谈吐举止等产生影响和示范，会伴随孩子的一生。随着网络的普及和发展，现阶段的亲职教育可以发挥更大的价值。有着相似环境的父母完全可以凭借论坛、微博、微信等平台交流自己的问题，从而可以使其监护水平得到充分提高。父母借此可以积极引导未成年人形成健全的人格，培养良好的行为模式，树立规范意识，消除未成年子女潜在的致罪因素。
孕育良好的家庭环境要依靠家庭中每一个人的努力。良好的家庭环境彼此相处融洽，可以促进一个人的健康成长，培养他的道德品行和良好习惯，而残缺的家庭环境则会抑制一个人的全面发展。不少学者认为，残缺家庭是滋生犯罪意识和产生犯罪行为的重要原因之一。家庭作为未成年人的港湾，父母应当为其提供良好的家庭环境，从而培养出为社会所需要的人。父母的家庭教育的水平高低，与家庭教育在预防未成年人犯罪中所起的作用大小是密切联系的。未成年人是祖国的未来，未成年人的健康发展关系到家庭的和谐安宁和祖国的繁荣昌盛，在未成年人的成长路上，许多因素都发挥着不可或缺的作用，而家庭作为他们的首个课堂，父母的道德素质、文化水平、教育方式和对未成年人的监护程度会对未成年人产生深远的影响。家庭教育应纳入国民教育体系，为预防未成年人犯罪奠定坚强的社会基础，扫除未成年人成长障碍，从而减少犯罪的悲剧发生。