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摘 要： 本文指出了数字地球时代“3S”与数字地球的关系以及GIS、GPS和RS的本质，从其本质出发分析了“3S”两两结合的方式和关键技术，并指出了目前的发展现状。两两结合的缺陷和弱点导致了“3S”的完全集成，“3S”集成是当今空间科学领域的一个研究前沿，具有相当的难度，目前理论研究仍落后于实际应用。“3S”技术的迅猛发展，最终导致了地球信息科学的诞生。数字地球推动了“3S”技术向着更深更广的领域发展，“3S”技术成为数字地球的核心技术和基础技术之一。
关键词： 数字地球；“3S”；地球信息科学
人们对新兴事物总是表现出极高的热情，记得20世纪90年代初“3S”刚提出的时候，杂志、图书等媒体引用之多、频次之高，实在引人注目。之后，也就在1998年1月，美国副总统戈尔提出了“数字地球”的概念，“数字地球”瞬间变成了耀眼的明星，数字地球时代到来了。相比之下，“3S”暗淡了许多。其实，片面强调“数字地球”而忽视“3S”集成的研究是“筑高楼而忽视地基”的表现。笔者认为，数字地球是“3S”的归宿，“3S”技术是数字地球的核心技术和基础技术之一，没有“3S”，或者说构建不好“3S”系统集成的基础，数字地球将是一句空话。我们应看清“3S”集成的发展过程，正确评价“3S”在数字地球中的作用以及对“地球信息科学”的产生所做的贡献，从基础抓起，继续关注“3S”，发展“3S”集成系统。
1998年1月31日，美国副总统戈尔在洛杉矶加利福尼亚科学中心举行的开放地理信息系统协会（OGC）年会上发表了题为《数字地球：理解21世纪我们这颗星球》的报告。之后，“数字地球”受到了各国各部门以及众多专家学者的极大关注。美国国家制图科学委员会主席Goodchild先生于1998年12月15日在武汉测绘科技大学做了有关数字地球的演讲；美国联邦地理数据委员会（FGDC）于1999年2月2日在美国地质调查局（USGS）召开了美国第四次数字地球研讨会。在我国，“数字地球”已引起了极大的关注和重视。中科院遥感所国家遥感中心建立了数字地球的互联网站；陈述彭、李德仁等院士都著文谈及数字地球；值得提及的是，1999年12月24日在北京召开了国际数字地球研讨会，国务院总理李岚清到会祝贺并发表重要讲话，进一步推动了数字地球的发展；众多新闻媒体如《文汇报》《中国科学报》以及《科技日报》等都对数字地球做过报道。近期，中央电视台正在播放数字地球系列专题片。种种迹象表明：数字地球时代到来了。
戈尔认为数字地球是嵌入海量数据的多分辨率的真实地球的三维显示。众多专家学者对数字地球的理解不甚相同，许多问题如数字地球与RS、GIS、GPS等学科的关系等还需进一步探讨。但不管怎样理解，数字地球总需要现代空间技术的支撑，获取、处理和应用这些多分辨率的海量数据需要“3S”。离开了“3S”，数字地球将是一个空的口号和目标；当然，没有“3S”，也不可能提出数字地球。“3S”技术是数字地球的核心技术之一（图1、2），一方面数字地球的研究为“3S”技术的发展创造了条件，另一方面“3S”技术的发展为数字地球的建设提供了技术支持，没有“3S”技术的发展，现实变化中的地球是不可能以数字的方式进入计算机网络系统。当然，数字地球也离不开互操作技术、网络技术以及现代通信等技术的支撑；没有它们，“3S”所包含的数据将无法有效地传递、交流和共享。
图1 “3S”与数字地球
Fig.1 “3S”and digital earth
图2 数字地球的体系结构
Fig.2 Architecture of digital earth
数字地球从一开始提出就引起了各个方面的注意，它实际上是其他技术发展的最高阶段，是“3S”发展的最终归宿（图2）。要实现数字地球的战略目标，就必须从基础抓起，推动“3S”技术向纵深发展。数字地球加深了人们对“3S”集成的认识和理解，“3S”集成有了发展的具体方向和目标。
“3S”是GPS（全球定位系统）、RS（遥感）和GIS（地理信息系统）的简称，“3S”集成是指将遥感、空间定位系统和地理信息系统这三种对地观测新技术有机地集成在一起。但是，“3S”技术≠GPS＋RS＋GIS，有些专家学者认为还应有数字摄影测量系统DPS和专家系统ES，即“5S”。但不管是“3S”还是“5S”，都应有现代通信技术和通信手段的参与。可见，“3S”技术应等于（p1GPS＋p2RS＋p3GIS＋ …＋p i ITS）（p i 为权），这已经取得了统一性认识。因此，有关专家认为“3S”这个称谓欠妥。为此，王之卓先生把“3S”及其与之相互联系的、服务目的相同的概括为一门新的学科。“3S”的英文名也几经易改，在 20 世纪 90 年代初叫作Integration of GIS，RS and GPS，取“集成”之意；3、4 年后，又叫Assembling of GIS，RS and GPS，取“融合”之意；1998年后，Digital Earth即数字地球实际上成为“3S”的代名词，但“3S”不是Digital Earth的全部，而是其一部分。
“3S”集成是必要的，也是可能的。王之卓先生从学科发展的角度论述了“3S”集成的必然。刘震等认为：地理信息是一种信息流，遥感、地理信息系统和全球定位系统中的任意一个系统都是侧重了信息流的特征中的一个方面，而不能满足准确地、全面地描述地理信息流的要求，所以迫切需要一种全新的遥感、地理信息系统和全球定位系统的集成系统。总之，无论从物质的运动形式，地学信息本身特征还是从“3S”各自的技术特性出发，“3S”集成都是科技发展的必然结果。
（1）GPS的本质是利用空间三角测量的原理通过空中卫星和地面接收机获取经纬度坐标（ ψ ， λ ）、高程（ H ）和时间（ t ）之间的关系，从而为测高、导航（定位）等服务。在一定的时间下，它们之间的关系可用式（1）表示：
式中： j 表示观测点； H j 为一些离散值。
（2）RS的本质是运用地物的光谱反射原理通过卫星传感器和地面接收系统获取地面坐标（ x ， y ）、反射值（ z ）、波段（ λ ）和时间（ t ）之间的关系，从而得到所需地物的真实反映，所获得的信息可用式（2）表示：
当 t ＝ t 0 时获得的是静止图像，当 λ ＝ λ 0 时获得的是单波段图像。但不管怎样，最终都是为了获得 z ＝ f （ x ， y ）的关系。
（3）GIS的本质就是对不同类的信息进行分析、处理和加工，可用式（3）表示：
式中： I 表示源信息； I 1 、 I 2 、…、 I n 表示不同类的信息；“＋”取数据融合之意，不是简单的数据叠加与合成。
“3S”的两两结合即GPS与RS的结合、GPS与GIS的结合和RS与GIS的结合。两两结合是“3S”集成的低级和基础起步阶段，其中RS与GIS的结合是核心。
（1）GPS与RS结合的关键在硬件，即GPS与RS传感器的结合；在软件上就是要解决 H j 和 z 的关系。两者的结合就是要实现无地面控制点（GCP）的情况下空对地的直接定位。
（2）GPS与GIS结合的关键在软件。GPS作为GIS的数据源用于寻找目标，帮助GIS定位以及数据更新。两者的集成可利用地面与空间的GPS数据进行载波相位差分测量以满足GIS不同比例尺数据库的要求。两者集成的最成功的应用是车辆导航与监控，但此类应用只是GPS、GIS技术的一种初级水平的集成方式。
（3）RS与GIS的结合中关于RS与GIS所发挥作用问题有两种不同的观点，一种认为两者不平衡，GIS是RS的一个研究内容；另一种认为两者平衡，此时研究GIS要从地理信息、地球信息科学的角度去研究。但一般认为，RS是GIS的信息源，GIS是RS的分析工具，即同意前一种观点。RS与GIS的结合有3种方式，即：①分开但平行的结合（不同的用户界面，不同的工具库和不同的数据库）；②表面无缝的结合（同一用户界面，不同的工具库和不同的数据库）；③整体的结合（同一用户界面，同一工具库和同一数据库）。目前，ESRI公司与ERDAS公司的合并代表了RS与GIS软件结合的潮流，这主要是指两者数据结构和数据模型相互结合。两者数据库平台的结合的代表是SDE（数据库引擎），其标志是空间数据与属性数据共存在于同一平台上。两者的集成就是把不同数据源的数据集成到统一的坐标环境下，实现多种信息的动态管理与空间分析。有关RS与GIS的结合的实际应用很多，由于篇幅关系，此处不再赘述。
“3S”两两结合比单独操作有更好的效果，但是仍有诸多缺陷。主要是缺乏统一的坐标空间、光谱数据和空间数据时间上的不一致，以及不具备封装独立的数据和方法能力的技术。因此，把三者结合起来形成一体化的信息技术体系是非常迫切的。这主要是指数据获取平台的革新和新的信息融合方法的应用。
“3S”集成是当今空间科学领域的一个研究前沿，它的发展目标是“在线的连接、实时的处理”。“3S”集成是一项技术难度极高的高科技。为了实现“3S”技术集成，需要探索“3S”集成的有关理论，提高“3S”集成的技术方法和拓宽“3S”集成的应用范围。实际上，“3S”集成的发展正如GIS的发展一样，应用超前于理论。但目前应用水平的“3S”集成是肤浅的，仅是表面的集成，功能互补而已，还没有实现“3S”的真正集成，“3S”集成要解决数据存储、数据处理、数据传输以及数据可视化等问题。因此，“3S”集成的源泉是数据（信息），集成的归宿还是数据（信息）。刘震等认为，信息获取、信息处理和应用是一体的，不可分割的，并把信息流的描述列为“3S”集成的关键问题之一。基于此而提出了“3S”集成系统概念模型（图3），认为“3S”的结合不是一种等结构的结合，而是有层次的有机的结合（图4）。
图3 “3S”集成系统的概念模型（据刘震等，1997）
Fig.3 Concep tmodelof“3S”integrating system （From Liu Zhen et al，1997）
图4 “3S”一体化模型（据刘震等，1997）
Fig.4 Model of“3S”of integration（From Liu Zhen et al，1997）
刘震等从地学信息的时间特征、光谱特征和几何特征等角度出发建立了“3S”集成的参数方程，认为具有同步的获取空间和波谱数据的高重复观测能力的平台，支持具有数据封装能力的地理信息系统是“3S”集成技术的关键。李树楷提出了“3S”技术的理论方法和技术系统，并指出了“3S”技术的特点。李德仁对“3S”技术集成中需要解决的理论问题和关键技术做了系统的论述。
“3S”集成包括空基“3S”集成和地基“3S”集成。直接空对地定位理论（无地面控制，简单影像相关的立体观测论和向量求端点坐标的理论）是“3S”技术的基本理论之一。尤红建等根据GPS定位的位置、激光测距以及姿态数据，采用几何三角关系推出了遥感象元的三维坐标，从而实现了三维遥感直接对地定位，但其中误差的影响和特征尚需进行深入的研究。WUMMS是一个由武汉测绘科技大学设计的基于GPS、GIS和CCD相机的多目的移动式测绘系统，其中解决了地基“3S”集成的一些技术难点问题。
目前状况下，图形处理系统和图像处理系统分别采用不同的数据结构和数据模型。而图形和图像是“3S”数据的最主要的两种表现形式，因此“3S”集成的软件方面，重点应放在图形和图像统一处理上，从建立统一的数据结构和数据模型的基点出发，探讨“3S”集成多维复合分析理论。市场流行软件中，ERDAS无疑是这方面的优秀代表，它直接采用了ARC/INFO的数据结构，完全实现了图像数据和矢量数据的综合一体化处理。“3S”有两种方式三种模式。孙家柄等从应用的角度出发，认为不同的应用目的有不同的系统集成方案，并设计了一套主要用于遥感调查分析和导航的集成系统方案。“3S”集成要解决语义和非语义信息的提取问题，就必须利用专家系统ES，涉及数字摄影测量系统DPS，为此，李德仁提出了“3S”集成中以“3S”为主的“5S”的整体结合模式。
在“3S”还没有实现真正集成之前，“3S”集成应用的各子系统（即GPS子系统、RS子系统和GIS子系统）应以系统论“系统总体最优”为原则确定技术路线。目前，“3S”已广泛应用于环境动态监测等领域。“3S”集成系统在新疆北部天然草地估产技术中的应用已取得了成功。有关“3S”集成的实际应用还有很多，此处不一一例举。
我们从有关刊物上经常看到Geomatics，Geo－informatics，Iconic－informaics，Geographic Information Science以及Geo－information Science等科学名词，它们之间究竟有什么区别，我们暂且不谈，但它们都与现代信息技术，如GPS、RS、GIS以及数字通讯网络等密切相关。地球系统科学要研究全球变化、区域模型以及区域之间的宏观调控，研究的内容具有全球性、宏观性、空间性和周期性。随着人类社会步入信息时代，传统的研究手段已不能适应新的社会生产力发展水平，地球科学急需其他技术领域的参与和加盟。20世纪70年代初期，美国国防部为满足其军事部门海陆空高精度导航、定位和定时的需求而建立了GPS。80年代以来尤其90年代以来，GPS卫星定位和导航技术与现代通讯技术相结合，在空间定位技术方面引起了革命性的变革。用GPS同时测定三维坐标的方法将测绘定位技术从陆地和近海扩展到整个海洋和外层空间，从静态扩展到动态，从事后处理扩展到实时（准实时）定位和导航，从而大大拓宽了它的应用范围和在各行各业中的作用。RS技术经历了30多年的探索，已发展到相当成熟的阶段，它具有宏观性和周期性。GIS是以采集、存储、管理、分析和描述整个或部分地球表面与空间和地理分布有关的数据和空间信息系统，因此它对空间数据管理是十分有效的。GPS、RS、GIS三者各有优点，它们从不同侧面在加速或改变着地球系统内部的能量流动。在不断实践过程中，人们又认识到为了使这种能量流动实时、准确、合理、客观，仅靠这“3S”是不够的，还必须建立能量流动关系的数学模型，并需要通讯和网络等技术的帮助与参与。就这样，上述以“3S”为主的现代信息技术依靠其解决问题的实用性和有效性等特点受到了人们的普遍欢迎，掀起了人们学习“3S”、应用“3S”的热潮。解决现代地学问题的手段、技术方法改变了，进而推动了整个地球系统科学的发展。传统的地球系统科学已不能涵盖这些内容，最终促使了“地球信息科学”的诞生（图5）。地球信息科学的诞生进一步确立了“3S”在相关领域中技术上的领导地位。作为一门新兴的交叉学科，人们对它的认识又各不相同，于是出现了文中提到的许多相互类似但又不相同的科学名词。
图5 “3S”促使“地球信息科学”诞生
Fig.5 Birth of geo－information science advanced by“3S”
（1）“3S”的集成是GIS、GPS和RS三者发展的必然结果。三者最初独立发展，但各有优缺点，因此有了“3S”的两两结合，其中应用最广泛、技术最成熟的当属GIS与RS的结合，两者结合的关键在软件，即实现图形和图像的真正集成。后来，动态监测、作物估产等领域的应用又把“3S”的完全集成推上了历史舞台，从而揭开了地理学等学科发展的新篇章。
（2）“3S”的迅猛发展使得传统的地球系统科学所涵盖的内容发生了变化，最终促使“地球信息科学”的诞生。“地球信息科学”的诞生进一步确立了“3S”在技术上的领导地位。
（3）数字地球的提出，得益于“3S”的迅猛发展和应用逐渐走向成熟，“3S”技术成为数字地球的核心技术和基础技术之一；数字地球的提出进一步推动了“3S”的发展。两者是相辅相成共同发展的。
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Abstract： The relationship between“3S”and digital earth as well as the essence of GIS，GPS and RS is discussed.Then we analyze the integrating between each of“3S”and their key technique based on their essence.What is more，the actual situation of development is also analyzed.The defect of the integrating between each other results in the full integrating of“3S”.And the full integrating is one the front of study on the area of sptial science.As a result，it is very difficult to the study.At the present，the study on the theory is dropped behind the practice.After our analyzing by their development at present and the key technique of integrating of GIS，GPS and RS，the conclusions are drawn：（1）The integrating of“3S”is the essential result of development of GIS，GPS and RS，and the most extensive application and the most perfect technique is the integrating of GIS and RS. （2）The rapid development of“3S”makes the content of earth system science extend and result in the birth of Geo－informatics.（3）The birth of digital earth benefits from the rapid development of“3S”and the its extensive and successful application.“3S”technique is one of the basic and kernel technique of digital earth.Certainly，the birth of digital earth also pushes the development of“3S”more deeply and more extensively.The technique of “3S”is one of the key techniques of digital earth.And they are complemented each other.As a result，they must develop commonly.
Key words： digital earth；“3S”；geo－information science