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心理学对教练学的贡献远远超过其他起源学科。当今教练学的大部分支持理论以及教练从业者使用的大量实践方法均源自心理学。心理学的根源可以追溯到古希腊哲学。科学心理学正式诞生于1879年，标志事件是冯特（Wundt）在德国开办的第一家心理学实验室。科学心理学将哲学反思与分析、实验及比较的方法融为一体。
在心理学发展史上，有四大主要力量：精神分析学派、行为心理学派、人本心理学派和超个人心理学派。这四大心理学学派为教练学提供了理论基础和大量的实践方法。
精神分析学派（Psychoanalytic School）指的是采取奥地利精神医学家弗洛伊德（S.Freud）精神分析论的观点解释人性的心理学家的通称，一般以1895年弗洛伊德与布罗伊尔出版的《关于歇斯底里的研究》作为精神分析正式创立的标志。精神分析法是弗洛伊德在毕生的精神医疗实践中，对人的病态心理经过无数次的总结、多年的累积而逐渐形成的。弗洛伊德主要着重于精神分析和治疗，并由此提出了关于人的心理和人格新颖且独特的解释。弗洛伊德精神分析学说的最大特点，就是强调人本能的、情欲的、自然性的一面，它首次阐述了无意识的作用，肯定了非理性因素在行为中的作用，开辟了潜意识研究的新领域；它重视人格的研究，重视心理动力的应用。
心理动力学（精神分析）的主要理论家阿尔弗雷德·阿德勒（Alfred Adler）对社会联结、目标导向、自我创造性和整体论的假设，为教练理论发展做出了重要贡献。精神分析学者、催眠治疗之父埃里克森（Erickson）所基于询问而非解答的研究方法成为教练的基本原则。赫德森（Hudson）也指出了几种心理动力学模型对教练学的重要意义，如弗洛伊德对象征性思维的强调、阿德勒的个体心理学、荣格的“后半生精神觉醒”和古尔德（Gould）对个人神化的关注。吉尔伯格（Kilburg）指出“主要用于心理治疗的许多方法同样适用于教练学的各种情形”。
心理动力学影响着教练从业者在客户的生活中创造意义和目的方面的尝试，并帮助他们更深层地认识自我。但与早期精神分析学家的不同之处在于，教练从业者在客户出现抗拒改变的情况时并不假设其存在疾病。
行为心理学派（Behaviorism）为当代科学心理学的主流之一。行为心理学派由美国心理学家沃森（J.B.Watson）于1913年创立。此派理论的特征有以下四点：强调心理学是一门科学，因此在方法上重视实验和观察；在研究题材上重视可以观察和记录的外显行为；它解释构成行为的基础是个体表现于外的反应，而反应的形成与改变是可以加以制约的过程；重视环境对个体行为的影响，不承认个体自由意志的重要性，故而被认为是决定论；在教育上主张奖励与惩罚兼施，它不重视内发性的动机，强调外在控制的训练价值。行为心理学派在美国较为盛行，但其影响遍及全世界。20世纪20～50年代这几十年间，心理学界几乎是行为心理学派的天下。
行为心理学派对教练学做出了大量贡献，包括用于控制外显行为的各种模型和方法，以及对外界刺激如何调节外显行为的研究。教练从业者用这些方法对客户进行意识思维、目标导向的强化和行为修正。布洛克认为行为心理学派对教练学的一项重要影响是改变通常是客户个人或职业生涯中重要情感事件的结果，客户的响应打开了行为变化的大门。
人本心理学兴起于20世纪50年代，代表人物为马斯洛和罗杰斯。在理论取向上，人本主义心理学研究的主题是人的本性及其与社会生活的关系。他们强调人的尊严和价值，反对心理学中出现的人性兽化和机械化的倾向，主张心理学要研究对个人和社会进步富有意义的问题；在方法论上，他们反对以动物实验结果推论人的行为，主张对人格发展进行整体分析和个案研究。无论是马斯洛的自然人性说和心理需求层次理论，还是罗杰斯基于尊重、真诚、悦纳的“完人”教育观，都从人性的角度启示我们重新审视儿童的本性与潜能、需要与自我实现，以及早期教育活动的开展等问题。
施托贝尔认为，人本主义视角是“当今教练学的哲学基础”。弗莱厄蒂也指出，“西方教练学始于马斯洛，他认为心理学要考虑人的潜能”。人本心理学家珀尔斯将格式塔疗法作为帮助个人实现自我的一种手段，他创立的“空椅子法”被众多教练从业者所使用。罗杰斯认为，“客户是唯一能够治愈自己的人”。在不带批评、完全包容的环境中展现的爱、支持和无条件的积极关怀，都是客户自由表达的前提条件。而教练从业者的倾听多于交谈的方式，是国际教练联合会的核心理念之一。施托贝尔认为，自我实现的人本论是教练学的基本假设，主要关注促进成长而非改善功能障碍。马斯洛和罗杰斯基于人本心理学原理对教练学做出的贡献，不仅为当今的教练从业者所普遍认同，而且也深深融入教练管理机构的语言，如：国际教练联合会核心理念就包括“与客户建立信任和亲密关系”“展现教练风范”等。
超个人主义心理学是后人本主义时代的一个心理学流派，其基本内容如下：（1）在对待人性的观点上认为人既是心理的又是精神的，但人性主要是精神的，追求精神应该成为人生命的中心。（2）在研究对象上主张研究超我超时空意识。（3）在研究方法上主张多元化的研究方法。研究方法只要有助于解决超个人心理问题就可以被心理学研究所采用。（4）在研究任务上主张整合各种方法，将科学实证与理性思辨结合，内省观察、现象学与动力心理学相结合，东方智慧与西方超个人主义心理学相结合。超个人心理学更加重视意愿和意向性，更加关注精神性。超个人心理学为教练学提供精神潜能的提升方法，以及对存在的先验和超个人特质的认识方法，教练从业者可借以协助客户进行自我发现。
在上述四种心理学力量中，超个人心理学正处于快速演变期，其对教练学的贡献也尚未完全显现。当然，除了上述四种心理学力量，心理学的一些应用分支学科也对教练工具和方法做出了重要贡献。其中，临床心理学对教练学的实际影响最大，如萨提亚创立的“家庭疗法”，通过临床研究建立了心理学模型，确定了变革影响组织的方式。佩尔蒂埃（Peltier）指出“源自心理治疗的技术，包括主动倾听和移情、自我意识、过程观察、给予和获得反馈、有效沟通、冲突解决、认知重构和学会乐观、有效使用强化、催眠语言等，大量应用于职场中的教练活动”。情绪聚焦疗法、埃利斯（Ellis）的理性情绪疗法、格拉瑟（Glasser）的现实疗法、罗杰斯咨客中心疗法、珀尔斯的格式塔疗法等也大量应用于教练领域。在组织心理学方面，佩尔蒂埃认为高管教练所采用的测试和评估技术（如360°反馈、交谈、行为观察）通常来自组织心理学。社会心理学家勒温（Lewin）所研究的“场理论”“群体动力”成为团队教练的重要理论基础。当代积极心理学的发展也为教练领域提供了理论和实证的基础。人本心理学其他分支的研究，如运动心理学、人类潜能运动（HPM）和大群体意识训练（LGAT），也都在为教练学的理论和实践做出持续的贡献。
总之，人本和超个人心理学为教练学贡献了重要理论，而心理动力研究（精神分析）与行为/认知心理学为教练从业者提供了大量工具。当今教练从业者曾经利用并将继续利用心理学的这四大力量，而其具体组合取决于每位从业者的个人经历、教育情况和执业范围。