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人们普遍认为，在耶稣诞生，即奥古斯都为罗马皇帝时，罗马的人口超过了100万，但是这个数字却没有多少精确的信息予以证明。
根据奥古斯都时期的人口统计，公元前8年罗马帝国有423.3万名“公民”，公元14年有493.7万名“公民”，但这只是整个帝国的数据，我们也不知道谁可以被认定为“公民”。一般认为，这个数据并不包括奴隶、妇女和儿童，而且可能只包括服兵役的男性。如果将这些都算在内的话，罗马帝国的总人口约为5600万。
至于罗马本身的人口，则是根据帝国的总规模、罗马的面积和人口密度，以及谷物进口和消费的数据进行估算的。其结果大约在50万到130万之间。