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娄敬（生卒不详），是齐国人，曾经作为士卒被朝廷征发前往戍卫陇西郡（治所狄道，今甘肃省临洮县）。他经过洛阳的时候，汉高祖刘邦正在洛阳。娄敬是个有想法的人，听说刘邦在洛阳，就脱下拉车的绳子，前去拜见老乡虞将军。虞将军深受刘邦的信任，但他是个谜一样的存在，史料对他交代不详。
娄敬见到虞将军，对他说：“我想拜谒陛下，言说一些对国家有利的事情，烦请将军引荐。”虞将军对娄敬很热情，见他穿着粗布织成的短衣（褐衣），准备给他换一身华丽的衣服，再去见刘邦，给刘邦留个好印象。
娄敬不同意，说道：“我穿锦衣，就锦衣拜见；我穿褐衣，就褐衣拜见。”
虞将军前去拜见刘邦，趁机说有个叫娄敬的有对国家有利的话要对刘邦说。既然对国家有利，刘邦就召见了娄敬，对娄敬还挺客气，赐给他食物吃。不一会儿，娄敬问刘邦道：“陛下定都洛阳，是准备和周室（周平王东迁洛阳）比兴旺吗？”
刘邦说：“不错。”
娄敬说：“陛下得到天下的方式，与周室那时候不一样。周的始祖为后稷（尧舜时的农官），尧封他到邰（今陕西省武功县西南），积德行善十余世。公刘（后稷曾孙）为了躲避夏桀而迁居豳（今陕西省彬县东北）。太王（古公亶父，周文王祖父）为了避开戎狄的袭扰，离开了豳地，打马扬鞭，居住于岐（今陕西省岐山东北），国人争相前去投靠。等到文王为西伯侯时，化解了虞（今陕西省平陆县北）和芮（今陕西省大荔县境内）关于田地问题的纠纷，两地归附。接受新的使命后，吕望（吕尚，即姜子牙）和伯夷（商末孤竹国君长子）从滨海前来投靠。武王伐纣，没料到能和八百诸侯在孟津（今河南省孟津县东北）相会，都说可以伐纣，遂消灭了殷商。成王即位，周公辅佐他，以洛阳为东都，营建了王城（今河南省洛阳西）和成周城（今河南省洛阳东），以此作为天下的中心，诸侯四方纳贡，路程远近大体相当。有德者易以为王，无德者易以覆亡。凡是定都于此的，就是想要以德行使人咸服，不准备以险阻为靠，而使后代以骄奢淫逸虐待人民。周室兴盛时，天下和洽，八夷莫不顺服。等到周室衰落，一分为二（周平王迁王城，周敬王迁成周城），天下诸侯都不来朝拜，周室没有办法。不是因为德行浅薄，而是因为势力太弱。
“今陛下起自丰沛，收拢三千名士兵，依靠他们一往无前，席卷蜀汉，定三秦，和项羽相峙于荥阳，大战七十场，小战四十场，使天下百姓肝脑涂地，父子暴尸于野，人数之多，不可胜数，哭泣之声还未绝，受伤的人还没能康复，就准备要和成康时期（周成王和周康王的“成康之治”）媲美，臣私下认为，这并不可同日而语。
“关中地区，依靠华山，毗邻黄河，四方险固，即使突然有紧急情况发生，也可以聚拢百万之众。秦在此经营很久，土地肥沃，粮食产量高，这就是所说的天府之国。陛下如果入关定都于此，即使山东（崤山或华山）变乱，仍可保有关中之地。与人打斗，不掐住他的脖子，击打他的背部，不能全胜。今陛下入关而定都于此，拥有秦的旧地，这就是掐住天下的喉咙，攻击其后背啊！”
刘邦听了娄敬的一席话，觉得有道理，但迁都事大，他就交给文武大臣讨论。文武大臣绝大多数都是山东人，不愿意西迁，争相说：“洛阳东面有成皋关，西有崤山渑池水，靠黄河向洛水，险固足以依靠。周室在洛阳存续了数百年，而秦传了二世就灭亡了，还是定都洛阳合适。”
这么多人反对，刘邦也犹豫了，就向高参张良征求意见。
张良说：“洛阳虽然有大家所说的有利地形，但面积太小，不过数百里，田地还薄，四面受敌，这里并不是用武之地。关中左有崤山、函谷关，右有陇山、岷山（由此可见，古代的地图和今天是反着的），沃野千里，南有巴蜀的富饶，北有可以饲养牲口的苑地，三面险固，一面东制诸侯。诸侯安定时，可以利用黄河和渭水运输天下物资，西供京师；诸侯有变时，顺流而下，足以输送。这就是所谓的金城千里，天府之国。娄敬说得很对。”
多年的战争经历使刘邦养成了对张良言听计从的习惯，因为张良每次说的都对。这次迁都之事，经过张良的肯定，刘邦也下定了决心，他是个急性子，没有留下缓冲时间，当天就起驾赶往关中了。
刘邦赐娄敬姓刘，任命他为郎中，封为奉春君（春为一年起始，褒奖娄敬首提迁都关中，君比侯低一级）。