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前文讲过，刘邦征召梁王彭越共击陈豨，彭越称病，只派了一个将军领军前去相助，刘邦很不高兴，就派使者前往批评彭越。我们简单回顾一下彭越的经历。
彭越（？—前196），字仲，是昌邑县（今山东省菏泽市巨野县昌邑村）人，有勇力，早年以在巨野泽（又名大野泽、钜野泽、广野泽，上古九泽之一，故址在今山东省菏泽市巨野县北）打鱼为生，后聚集了一千多人，起兵反秦。当初沛公刘邦从砀县向北攻打昌邑的时候，彭越率众援助刘邦。昌邑城坚不破，刘邦率军西进。彭越继续率众留在巨野泽中，招兵买马，扩充实力。
项羽入关，分封诸侯的时候，尽管彭越已有了一万多名属下，但被项羽无视，因此彭越忌恨项羽。之后彭越跟随汉王刘邦，在楚汉相争之际，彭越经常率兵在梁地袭击楚军的粮道，使得楚军断粮。项羽很恼怒。有一次，他亲自率军前去攻打彭越，彭越自然不是项羽的对手，但他能打则打，不能打则跑。等项羽走了，彭越又回来袭扰。彭越还把得到的粮食供应给汉军，解汉军燃眉之急。垓下之战的时候，彭越又率军前去和刘邦会合，终于打败了项羽。项羽死后，刘邦立彭越为梁王。
彭越受到刘邦的责备，感到了恐慌，打算亲自找到刘邦谢罪。部将扈辄劝他道：“王爷刚开始不去，受到责备后再去，去了就很可能被擒住，不如起兵反汉。”
彭越一听，连连摇头，他了解自己的实力，梁国仅有砀郡（今河南省永城市东北）和原东郡济阴之地，现在天下已定，自己有什么资本去反抗刘邦！但他也打消了亲自去向刘邦赔罪的想法，仍然对外宣称自己身体有病，需要静养。
几乎和韩信谋反罪状如出一辙的是，梁国的太仆犯罪了，他怕受到彭越的惩处，就逃到了刘邦那里，状告彭越和扈辄准备谋反。刘邦大怒，派人突然来到梁国，以迅雷不及掩耳之势逮捕了彭越，并把他囚禁在洛阳。经过调查，认为彭越谋反的证据链已经形成，请求依法判决。
刘邦念及彭越过去的功劳，赦免了他的死罪，贬为平民百姓，发配到蜀郡青衣县（今四川省乐山市北）。扈辄被处死。
也该彭越倒霉，他走到郑县（今陕西省渭南市华州区）的时候，恰好碰到从长安东来，准备前往洛阳的吕后。彭越以为抓到了救命稻草，赶紧上前拜见吕后。他老泪纵横，向吕后哭诉自己无罪，愿意回到故乡昌邑终老。
吕后假意安慰彭越几句，让他随自己一同去见刘邦，承诺帮他求情。彭越随同吕后东行。到了洛阳，吕后对刘邦说：“彭越是位壮士，今天把他迁徙到蜀郡，这是自己给自己留的隐患，不如把他诛杀。妾身已经把他带回来了。”
刘邦问：“以什么名义好呢？”
吕后说：“这个就让妾身去办吧！”
然后吕后指使彭越的属下向朝廷告发彭越准备再次谋反，廷尉王恬开（本名“王恬启”，《史记》避汉景帝刘启讳改称“开”）也收到了指令，快审快判，判处彭越灭族。刘邦批准了。
公元前196年三月，彭越被夷灭三族，彭越的首级被挂在高竿上示众。刘邦下诏说：“胆敢收殓彭越尸首的，立即逮捕。”吕后又出主意，把彭越的尸体熬成了肉酱，给每位诸侯送去一碗，震慑他们。
梁国大夫栾布（？—前145）和彭越是布衣之交。彭越被问罪的时候，他正在齐地办事。他赶回来的时候，彭越已经被斩首示众。栾布跪倒在彭越的头颅下，向彭越叙述了出使齐地的情况，摆上祭品，放声痛哭。官员闻讯赶来，把栾布逮住。
刘邦召见栾布，怒骂道：“你准备追随彭越造反吗？朕禁止任何人收殓或者祭拜，你却偏偏祭拜，反迹已明，我要立即烹杀你。”
刘邦命人支起大锅，把水煮沸，准备把栾布扔进去。
栾布回头朝刘邦喊道：“让我说一句，再死不迟。”
刘邦吩咐道：“慢！听他有何话说。”
栾布说：“当初陛下被困于彭城，败于荥阳、成皋间，项羽之所以不能西进，是因为彭王居于梁地，和汉军呼应，而使楚军疲于应付。当时，如果彭王偏向楚则汉破，偏向汉则楚破。且垓下之战，如果没有彭王参与，项氏不亡。天下已定，彭王剖符受封，陛下许诺要传之万世。前些日子陛下征兵于梁，彭王有病不能亲自带兵前去，竟被怀疑为谋反。谋反之事并没有发生，陛下却以苛刻琐碎的小事杀死了彭王。臣恐怕功臣会人人自危。今天彭王已死，臣生不如死，请现在就烹了我！”
刘邦自觉理亏，认为栾布一片赤诚之心，便命令把栾布释放，任命他为都尉。
刘邦封五子刘恢为梁王，六子刘友为淮阳王。