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刘邦越来越认识到人才对于治理和安定天下的作用。于是他于公元前196年二月发布了《求贤诏书》，诏书中说：“人们都说帝王之中没有高于周文王的，诸侯之中没有高于齐桓公的，他们都以善待贤人而成名。如今天下的贤者、智者，难道还不如古人多吗？朕认为不是的，问题就出在人主不去主动结交，士人凭借什么渠道晋见？今朕承蒙上天保佑，得贤士大夫相助才取得天下，四海一家，朕准备让江山永固，世世代代宗庙祭祀不绝。贤人已经和朕一道平定了天下，而不与朕共享安定，这样行吗？贤士大夫有肯和朕一道治理天下的，朕要让他显贵。布告天下，使天下人明了朕的心意。御史大夫把诏书传达给相国，相国酂侯（萧何）传达给诸侯王，御史中丞传达给郡太守。凡是推荐德才兼备之人的，郡太守要亲自去勉励，为贤人驾车，送到相国府，记录好年龄、品行等。有贤才而不推举的，被发现后，免职。至于年老身体有病的，就不要再送过来了。”
别的文武大臣向朝廷推荐贤良之事不提，单说张良，他之前就听说距离长安不远的商山（今陕西省商洛市境内）上隐居着四位高人，他们是东园公唐秉、夏黄公崔广、绮里季吴实、甪（lù）里先生周术。四个人年龄已非常高了，须发皆白，人们称他们为“商山四皓”。他们是秦始皇七十名博士中的四名，学识渊博，博古通今。秦末天下大乱，他们躲进商山中，以待天下太平。张良亲自向商山四皓修书一封，希望他们下山辅佐刘邦治理天下。这封书信就是《张良与四皓书》，张良对四皓的操行大赞一番，劝说他们顺应时势，出山辅佐朝廷。但四皓认为刘邦不够尊重士人，选择继续归隐，还给张良写了一封回信《四皓答张良书》，表示要继续坚守“兔鹿之志”。
刘邦并没有因为上次周昌的相劝而熄灭了更换太子的想法，只是暂时把想法放着，目前周昌也被派到赵国担任相国了，刘邦身边少了一个忠直的谏臣，他又有了废掉刘盈立刘如意为太子的想法。母因子贵，吕后非常恐慌，急得团团转，但计无所出。
▲五代十国 王齐翰 四皓图 大都会博物馆藏
这时候，有人对吕后说：“留侯（张良）足智多谋，深得皇帝信任，可以请他帮着想想办法。”
吕后知道明着去请，张良肯定不会来，于是派吕泽（吕后大哥）胁迫着张良来到了长乐宫。
吕后问张良：“明公常年为皇上的谋臣，如今皇上准备更换太子，明公怎么能够安枕而卧呢？”
张良回答：“从前皇上多次陷在急困之中，才能采纳臣的计策；如今天下安定，因为偏幸而准备更换太子，这是骨肉之间的事，即使有一百个张良，又有何用啊？”
吕泽在旁边着急了，要挟张良道：“给我们想个办法。”
张良这才说：“这事难以用口舌去争取。有四个人，皇上征召不到，但这四个人已经年迈，因为皇上轻视侮辱士人，所以他们隐藏在商山中，守义不为汉臣。然而，皇上非常推崇他们四个人，认为他们是世外高人。现今如果明公能够不吝惜金银财宝，让太子亲自手书一封，言语谦恭，送去专车，派辩士诚恳地坚持请求，四皓应该会来。他们来了之后，你们要作为上宾相待，时机适当的时候，让他们跟随太子入朝，让皇上见到他们，对太子必定会有帮助。”
吕后和吕泽闻听，大喜过望，照着张良所说，派人奉上太子的书信，携带厚礼，入商山迎接四皓。果然如张良所言，四皓被太子的诚意打动，随使者下山，住到了吕泽的府中。
商山四皓不负所望，帮助刘盈保住了太子之位，这是后话。