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刘邦感觉太子刘盈心地仁慈，性格懦弱，自己百年后，刘盈很难守住刘氏基业。这时候，戚夫人（汉初后宫排名为皇后、夫人、美人、良人、八子、七子、长使、少使）正受刘邦宠爱，她和刘邦生的儿子刘如意本年（公元前197年）十岁，深受刘邦喜欢，刘邦认为刘如意很像自己。
前文说过，刘邦封刘如意为代王的时候，没有让他去封国，这次改封为赵王，还是没有让他前去封国，把他留在长安，这样就能经常看到这个宝贝儿子。刘邦每次到关（函谷关）东，都会带上戚夫人，让吕皇后在长安留守。这样一来，他和戚夫人的感情日益增加，而吕皇后也人老珠黄，刘邦对她日渐疏远。戚夫人想让自己的儿子成为太子，也时常吹枕边风，说刘盈的一些坏话，想让刘邦改立刘如意为太子。
有一次朝会时，刘邦提出了这个想法，立即遭到百官的反对，刘邦一概不听。御史大夫周昌（？—前192）据理力争，情绪激烈。
周昌也是老资格，刘邦起事的时候，他在泗水郡任职，刘邦打下泗水郡后，周昌和堂兄周苛跟随了刘邦，然后和刘邦入关。刘邦被封为汉王后，任命周苛为御史大夫，周昌为中尉。后来项羽攻破荥阳城，烹杀了拒不投降的荥阳守将周苛，于是刘邦任命周昌顶替堂兄为御史大夫。周昌为人刚强正直，敢于直言，即使萧何、曹参也非常忌惮他。
周昌曾经入宫奏事，当时刘邦正在吃饭。刘邦吃饭也不老实，怀里抱着大美女戚夫人一起吃，周昌看到后，立即转身就走了。刘邦推开戚夫人，前去追赶周昌，追上后，把周昌按倒，刘邦骑到周昌的脖子上，问道：“我是什么样的皇帝？”周昌仰着脖子回答：“陛下是夏桀王、商纣王一样的荒淫君主。”刘邦哈哈大笑。
这次准备废太子刘盈，周昌情绪很激动，刘邦就问他原因。周昌口吃，加之情绪原因，说话更不利索了：“臣口不能言，然臣期期知其不可。陛下欲废太子，臣期期不奉诏。”
刘邦看他的模样，放声大笑，废太子的事情也就暂时作罢了。当时吕皇后就在大殿东厢房偷听，听到了周昌的话。散朝后，吕皇后见到周昌，跪谢道：“如果没有明公，太子就要被废了。”
刘邦今年（公元前197年）已经六十岁了，担心提议废太子没有成功，自己百年之后，吕后会报复戚夫人母子，便向身边人寻求对策。符玺御史赵尧说：“陛下可以为赵王配备一名强悍的丞相，他得是吕后、太子及群臣都忌惮的人才行。”
刘邦说：“对，我也是这么想的，可是群臣谁可以担任此职呢？”
赵尧说：“御史大夫周昌就可以。”
刘邦说：“对，我应该想到他呀！”
刘邦召见周昌，对他说：“我要烦劳爱卿，让你去赵国做相国。”
周昌一听就哭了，说：“臣从陛下起事的时候就跟随陛下，为何陛下中途要把我弃之于诸侯呢？”
刘邦说：“我知道这样做是委屈你了，可是我非常担心赵王，反复比较，除了你，没有更合适的人选了。爱卿就请将就一下吧！”
话说到这个份儿上了，周昌只好答应。于是刘邦任命周昌为赵国的相国。
公元前197年五月，太上皇刘太公（刘执嘉）在栎阳宫去世，被埋葬于万年（今陕西省西安市临潼区北）。
刘太公生前，有一次皇帝刘邦为他祝寿，刘邦笑着问父亲：“我小的时候，父亲常说我没有生存本领，不能治产业，没有我二哥勤快。今天我的产业和二哥相比，谁的更多？”殿上群臣一听，都高呼万岁，哈哈大笑。
刘太公也干预过刘邦的封侯工作。当时刘邦已经分封过二哥刘喜和四弟刘交，大哥刘伯死得早，按理说应该分封大哥的儿子刘信为侯，来继承父亲的那份爵位，但刘邦迟迟不封。这也是有原因的。早年刘邦是孩子王，喜欢带同伴到大嫂家混吃混喝，次数多了，大嫂就烦了。有一次，刘邦又带同伴到大嫂家吃饭，大嫂有些生气，盛饭的时候故意把勺子和锅碰得叮当响，显示没饭了，刘邦的伙伴也知趣地走了。刘邦到锅边一瞅，锅里还有饭，从此对大嫂心存怨恨。
刘邦称帝后，封了二哥和四弟，没有封大嫂的儿子刘信。大嫂找到刘太公诉苦，刘太公自然为亲孙子说话，就找到刘邦说情。刘邦说：“并不是我忘了封爵，是因为他的母亲没有长者之风。”
刘邦自然给刘太公面子，于是封刘信为羹颉侯。取这么个侯爵的名字，也是为了发泄当年的怨气。其实，羹颉也是一座山的名字，叫羹颉山，位于今河北省涿鹿县西南保岱镇南十五里。