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举行过朝会仪式后，经过短暂的休整，刘邦亲自率领大军，讨伐叛变的韩王韩信。户牖侯陈平、绛侯周勃、汝阴侯夏侯婴、颍阴侯灌婴和信武侯靳歙（xī）等人随同。
西汉军大破韩王韩信的军队于铜鞮（dī）（今山西省沁县南），韩信大将王喜被斩，韩信逃往匈奴。韩信的部将曼丘臣、王黄等人拥戴战国赵王后裔赵利为赵王，收拢韩信的逃兵，他们和韩王韩信及匈奴取得了联系，约定共同抗击汉军。
匈奴冒顿单于派左右贤王率领一万多骑兵与王黄等人率领的军队屯扎于广武（今山西省代县西南）以南至晋阳（今山西省太原市）一带。两军交战，西汉军大胜，匈奴骑兵败退，但不久又聚集在了一起，继续阻挡西汉军北进，西汉军队再发动攻击，又胜，并乘胜追击。十月的代北已经气温很低，恰好又袭来一阵寒流，风雪交加，气温骤降，西汉军对这种极端天气准备不足，措手不及，被冻烂手指的十有二三。
这时候刘邦身在晋阳，他对前线的艰难处境判断不足，听说冒顿单于正在代谷的消息后，他准备攻击冒顿，于是派使者前去侦察。冒顿很狡猾，他了解使者的来意，把精锐的士兵和肥壮的战马隐藏了起来，所以使者见到的都是些精神不振的老弱士兵和体格瘦小的战马。使者回禀刘邦，说匈奴羸弱不堪，可以进攻，刘邦大喜。刘邦不放心，前后又派了九个使者前去侦察，这九个人都和先前的使者看到的一样，刘邦坚定了攻击冒顿的信心。刘邦派刘（娄）敬前去做最后一次侦察，刘敬还没有回来，刘邦就迫不及待地命令全部三十二万名将士向北进发，越过了险峻的句注山（今山西代县北）。
这时候，刘敬从匈奴那里赶了回来，向刘邦禀告道：“两军交兵，对方应该夸耀他的武力，欲先声夺人，而微臣在匈奴看到的是羸弱之兵，这必定是匈奴故意展示其短，准备埋伏奇兵，夺取军事胜利，臣以为不可以进攻匈奴。”
刘邦听不进去，认为刘敬这是长匈奴志气，灭自家威风，怒骂刘敬道：“你这个齐国俘虏，真是混账，以口舌之利取得了今天的地位（娄敬劝刘邦迁都长安，赐姓刘），今天胆敢胡言乱语，动摇军心，来人，军法伺候！”
刘邦命令武士把刘敬捆绑起来，加上刑具，关押在了广武县（句注山南）。
刘邦急行军，提前到达了平城（今山西省大同市），其余大部队落在了后面。这时候，早有斥候把消息报告给了冒顿，冒顿大喜，认为擒获刘邦就在此举，于是他率领三十多万铁骑把刘邦重重包围在白登山（平城东北，山上有台，名白登台）。
刘邦从白登山望见匈奴骑兵西边是清一色的白马，东方是清一色的青马，北方是清一色的黑马，南方是清一色的红马，军容整齐，密密麻麻，一眼望不到边，大吃一惊，这才意识到中计了。
冒顿把刘邦围困在白登山七天七夜，汉军内外消息不通，眼看军粮将要用尽，形势非常危急。陈平脑子灵活，想出了一个计策，向刘邦做了汇报。刘邦认为可行，让他立即实施。于是，陈平让画工画了一幅美女图，让使者携带美女图及厚礼前去秘密拜访阏氏。当时天有大雾，使者有金钱开路，终于见到了阏氏，对她说道：“汉有一美丽女子，如图中所画，本人比画像上还要漂亮百倍，我家皇帝非常喜欢她，但今天皇帝被困，准备忍痛割爱，把这个美女献给单于。”使者同时向阏氏奉送了贵重的物品。
阏氏听了使者的话，非常着急：这位美女如果到了冒顿身边，肯定自己就要失宠了。她找到冒顿，说：“两国的主人不应该互相围困。因为我们习惯了放牧的生活，不善于耕作，今天我们得到汉的土地，单于也终究不会居住在这里。而且汉的皇帝有神灵的庇佑，单于不能不察。”
冒顿听了阏氏的一番话，又因为和王黄及赵利约定的时间已过，他们迟迟不来，怀疑他们和刘邦有密谋，于是就命令放开了一个通道，让汉军撤离。
刘邦恐怕中途有变，命令将士拉满弓，每张弓上装上了两支强弩，面向匈奴骑兵，从通道一步步地撤出。出了匈奴的包围圈，刘邦狂喜，准备像过去逃避项羽的追捕一样狂逃，但夏侯婴一再劝说刘邦，这样容易使敌人警觉，于是汉军继续缓行。刘邦抵达平城，大部队也逐渐会聚过来，冒顿看到西汉军势大，也撤围离去。
刘邦受到了惊吓，无心再战，命令大军回军。
刘邦抵达广武，命人释放了刘敬。刘敬拜见刘邦，刘邦说：“朕不用爱卿之言，以致被困平城，朕已经把之前所派的十个使者全部斩首。”刘邦封刘敬为关内侯，号建信侯，采邑两千户。刘邦能做到正确对待刘敬，看似简单，实则不简单，充分显示了他知错就改、头脑清醒的优点，这也是他能够得到众人效忠的原因之一。
刘邦继续南返，路过曲逆县（今河北省顺平县东南）的时候，赞叹道：“多么雄壮的一个县城，我行走天下，感觉只有洛阳可以和这里相提并论。”于是，他改封陈平为曲逆侯，全县所有户数均为陈平的采邑。
陈平曾经为刘邦六出奇计，每次都收到奇效，刘邦每次都增加他的采邑。我们不妨列举一下陈平的这六次奇计。
一是公元前204年，陈平用重金雇人在楚军散播消息，离间项羽和钟离昧等大将的关系。
二是公元前204年四月，楚军包围荥阳，陈平用计，故意说以为是范增的使者，所以才上的精美食品，听说是项羽的使者，换了粗茶淡饭，以便离间项羽和范增的关系，使得范增还乡，病死于途中。
三是公元前204年五月，陈平派两千娘子军伪装成战士，使刘邦逃出荥阳。
四是公元前203年，韩信平定了齐地，要假齐王的封号，刘邦刚开始不同意，陈平轻轻踢了刘邦一下，刘邦封韩信为齐王，稳住了韩信。
五是前文讲过的，劝刘邦假装游云梦，抓住了韩信。
六就是今天解了白登之围。