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前文说过，博士叔孙通（约前245—约前190）曾经参与筹备刘邦登基大典。叔孙通是鲁国薛县（今山东省滕州市官桥镇）人，叔孙为复姓，他非常博学，熟读大量文献典籍，秦朝的时候被征为待诏博士。过了几年，陈胜、吴广起义，秦二世胡亥召集博士和众儒生征询对策。
秦二世问博士及众儒生道：“楚地兵卒攻下蕲县（今安徽省宿州市东南），进入了陈县（今河南省淮阳县），你们有什么建议？”
三十多名博士和儒生回答说：“作为人臣蓄意作乱，作乱就是谋反，杀无赦，请陛下紧急发兵，剿灭他们。”
胡亥喜欢听些吹捧、粉饰太平的话。他听了这些博士和儒生的话，有些生气，勃然变色。
叔孙通看到了胡亥的反应，上前说道：“他们说得不对，目前天下一统，拆毁了郡县城墙，熔化了兵器，宣告天下不再使用。今明主在上，法令施行于下，官吏人人忠于职守，四方百姓敬仰明主，哪里会有造反的呢！这不过是一群小偷小摸的盗贼罢了，何足挂齿，郡守、尉正在下令捕捉他们，有什么好忧虑的？”
胡亥听了叔孙通所说，转怒为喜，又一一询问在场的博士和儒生，有的说是反贼，有的说是盗贼。于是，胡亥命令御史追究说是造反的博士和儒生的责任，惩罚他们的错误言论，又把说是盗贼的全部罢免。胡亥赐给叔孙通帛二十匹、衣服一套，拜为博士。
叔孙通拜谢出来后，返回了馆舍。
众博士和儒生责怪他说：“你为什么说话如此谄媚？”
叔孙通回答说：“公等有所不知，我也差一点难逃虎口。”
叔孙通预感秦二世大势已去，逃回了薛县。这时候，薛县已经被起义军占领。等到项梁（项羽叔叔）抵达薛县，叔孙通又跟随了项梁。项梁在定陶被秦将章邯打败，身死，叔孙通又追随了楚怀王熊心。熊心被项羽迁往长沙，叔孙通就留下追随项羽。公元前205年，汉王刘邦趁着西楚霸王项羽去攻打齐地田荣的机会，率领常山王张耳、河南王申阳、韩王郑昌、魏王魏豹和殷王司马卬（司马懿先人），攻下了项羽的老家彭城，叔孙通就归降了刘邦。叔孙通穿着儒生的服装，刘邦很是憎恶，他就换成了短衣等楚地的服装，刘邦这才高兴了。
叔孙通归降刘邦，跟随他一起归降的有一百多名弟子，然而，他一概不向刘邦推荐，而是专门推荐一些江洋大盗式的人物。众弟子不解，问叔孙通：“我们跟随先生多年，有幸降汉王，今不推荐我等，专门推荐大盗，为何？”
叔孙通对他们说：“汉王以武力争天下，你们能上战场战斗吗？所以我先推荐斩将夺旗之人。你们要耐心等待，我不会忘记你们的。”
刘邦拜叔孙通为博士，封稷嗣君。刘邦登基后，删减了秦朝制定的礼仪制度，使之简单易行。群臣争功，特别是喝酒后争功争得更厉害，大呼小叫，面红耳赤，激动的时候还拔剑砍向柱子。刘邦对这种情况很是忧虑。
叔孙通知道刘邦对这种现象很苦恼，就劝说道：“儒生，难与进取，可与守成。臣愿意前去征召鲁地的儒生，与臣及众弟子共同研究制定朝会的礼仪制度，规范他们的言行。”
刘邦问：“这个应该不会很难操作吧？”
叔孙通回答说：“五帝时期，乐制不同；三王时期，礼仪不同。礼仪，因世事人情而规范和调整。所以夏、商、周礼仪有删减和增加的情况就好理解了，都不会重复。微臣愿意参考古代和秦朝的礼仪制度，制定我朝的礼仪制度。”
刘邦鼓励他说：“你可以试试，但要容易理解，要仔细斟酌我能不能够做到。”
于是，刘邦派叔孙通到鲁地征召儒生。鲁地是孔子的故乡，是天下儒生最多的地方，叔孙通挑选了三十二人。有两个儒生不肯跟叔孙通西行，他们说：“明公侍奉了好几个主人，你都巴结奉承。今天下初定，死者还没有安葬，伤者还不能下床，却要制定礼乐制度。礼乐，是积德百年之后才能兴起。我们不能接受明公所为，明公所为不合古礼，我们不能跟你走，你快走吧，不要污染了我们。”
叔孙通并没有生气，笑着说：“你们真是迂腐，不知道跟随世事而改变！”
叔孙通和征召的三十个儒生西行，到达长安后，和刘邦左右有学问者及叔孙通的弟子共一百多人，在野外扎草人，把它们看作大臣，按照位次的尊卑，依次排列，模拟朝会场景进行练习。练习了一个多月之后，叔孙通找到刘邦说：“请陛下一观。”刘邦看他们按流程演练一番后，很高兴，说：“我能做到。”
于是，刘邦下令让群臣照着练习，定于十月（一年之始）举行朝会。
公元前200年十月，历时二年修建的长乐宫（位于今西安市西郊）终于落成，诸位王侯将相都来朝见刘邦。天明之前，谒者引导诸臣依次进入了殿门，宫廷中排列有车骑和禁卫官，遍插各种兵器和旗帜。谒者传呼道：“趋！”宫殿前后两旁站立有数百个禁卫兵。功臣、列侯、诸位将军、军官依次站立西面，面向东；丞相以下的文官依次站立东面，面向西。大行（负责接待宾客）设置了九个传达人员，接力传达。汉高祖刘邦乘坐御辇出房，百官执戟，齐声呼喊警戒，引导诸侯王到六百石（俸禄）的官吏依次朝拜。包括诸侯王在内的众大臣都被这种场面镇住了，无不庄重肃敬。
礼毕，摆设酒宴，诸臣正襟危坐，低着头，不敢仰首直视刘邦，又以尊卑的次序依次起身，向刘邦敬酒祝福，祝福刘邦长寿。饮酒九次之后，谒者说“罢酒”。御史根据观察结果，指出不合礼仪者，把他们带走追责。从朝会到礼毕，没有敢喧哗、故意失礼者。
刘邦对这种场面很满意，很高兴，说道：“我今天才知道作为皇帝的贵不可言啊！”御史任命叔孙通为奉常（太常，九卿之一，掌管宗庙礼仪），赐给黄金五百斤。
叔孙通趁机进言说：“诸位弟子儒生跟随臣很长时间了，和臣共同制定礼仪，请陛下给他们封个官吧！”
刘邦当即答应，全部任命他们为郎。叔孙通出宫以后，把刘邦赏赐的五百斤金全部分给了弟子。
弟子们高兴地说：“叔孙先生真是圣人，通晓谋身治世之道。”
刘邦还命萧何制定汉朝律法。萧何制定了《汉律》九篇，并制定了文书标准。
刘邦又让张良和身在长安、被贬为淮阴侯的韩信编排兵法的次序。他们把一百八十二家兵法，经过甄别比较，去粗取精，选定了三十五家。