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刘邦已经封了二十多个功臣，其余人日夜争功，都在说自己杀的敌人多，夺取的城池大，但有时候又没有资料能够佐证，整天闹哄哄的。刘邦也不能马上得出结论，暂时搁置了封侯之事。
有天，刘邦居住于洛阳南宫，从天桥上看见诸将几个人一堆地坐在沙地那里，窃窃私语。
刘邦很奇怪，询问张良：“他们这是在做什么？”
张良回答：“陛下难道还不知道吗？他们准备谋反啊！”
刘邦大吃一惊，急问道：“天下方才安定，他们何故造反呢？”
张良回答：“陛下起自布衣，依靠他们才取得了天下，今陛下已经贵为天子，而所封的全是萧何、曹参这样的故友或亲近的人，而所诛杀的都是和您有仇怨的人。如今军中将领计功，就是把天下的土地封完，都不够封的。他们既担心陛下不再分封，又恐惧因为过去的过失而被诛杀，所以相聚在一起合计，准备谋反。”
刘邦面露忧色，问计张良：“我将如何是好？”
张良反问：“陛下平生所憎恨的人，还得是群臣都知道的，谁最靠前？”
刘邦回答：“雍齿（？—前192）和我有旧恨，数次使我困窘，并羞辱我，我想杀了他，但他功劳多，我不忍心。”
雍齿是刘邦的老乡，刘邦起事的时候，雍齿就跟随他。但雍齿向来轻视刘邦。刘邦起事的第二年，处境非常艰难，但雍齿献出了丰县，投靠了魏国周巿。刘邦大怒，数度攻丰邑攻不下，只好到薛县投奔项梁，刘邦因此对雍齿非常痛恨。后来雍齿投靠赵国，再降刘邦。
张良说：“如今应该先封雍齿，向群臣表明态度，群臣看见雍齿都被封了，也就坚信自己也会被封，于是就安定下来了。”
刘邦听从张良所说，大摆酒宴，就在酒宴上封雍齿为什方侯，食邑两千五百户。刘邦又催促丞相、御史大夫加快论功封赏的力度。
酒宴散后，群臣都松了一口气，高兴地说：“雍齿尚且封侯，我等还有什么可忧虑的。”
不久，终于封侯完毕。
每次封侯的时候，就把符节一剖为二，所以又称“剖符封侯”。刘邦还把丹书铁券赠予几位功劳最大或最亲近的大臣，铁券上面用朱砂写着：“使黄河如带，泰山如砺，汉有宗庙，尔无绝世。”
刘邦又让大臣评议出十八位最有功劳的大臣，给他们排排位次。群臣都说：“平阳侯曹参，身受七十处伤，攻城略地，功劳最多，应该列为第一名。”
刘邦压制了诸臣，强行封了萧何，他想让萧何排名第一，但如今也不能再为难他们了。
谒者、关内侯鄂千秋明白刘邦的心思，进言道：“群臣所说的都不对。曹参虽然有野战略地的功劳，但都是一时一事之功。陛下和楚国相持五年，数次交锋，损兵折将，只身奔走多次。然而，萧何经常能从关中征调兵士补充，不等陛下下诏令，数万将士源源不断地输送过来，使得陛下绝地逢生。我军与楚军在荥阳相持数年，军中缺粮，萧何从关中转运粮饷，使得军中粮草不绝。陛下虽然在山东多次战败，萧何却能保全关中以待陛下，此乃万世之功劳哇！没有一百个曹参这样的人，对我朝也没有多大损失；得到一百个曹参，也不见得能保全汉朝。为何要让一日之功高于万世之功呢？我认为应该萧何第一，曹参第二。”
刘邦遂说：“鄂爱卿说得对。”于是评定为萧何第一，可以佩剑上殿，拜见刘邦的时候不用俯身快跑。
刘邦又说：“我听说推荐贤良的，应该受到上赏。萧何功劳虽高，有了鄂爱卿才得以彰显。”于是他封鄂千秋为安平侯，食邑二千户。根据秦制定的二十等爵位制，二十级的彻侯（列侯）位置高，关内侯为十九级，是个准侯爵，不是真正的侯爵，所以从关内侯到安平侯属于提拔。
当日，刘邦又对萧何的父母兄弟十多人悉数封赏，都有食邑。同时增加萧何食邑两千户。
在此列举评定功劳最大的十八个人的名单及位次：萧何、曹参、张敖、周勃、樊哙、郦商、奚涓、夏侯婴、灌婴、傅宽、靳歙、王陵、柴武、王吸、薛欧、周昌、丁复和虫达。其中张敖能上这份榜单并排名靠前，沾了是刘邦女婿的光，论功劳他还不够格。为什么刘邦能够如此偏私？恐怕还是因为张敖的丈母娘、皇后吕雉在强力干预。
这十八位功臣，有的是刘邦刚起事的时候就跟随刘邦的，是刘邦的嫡系部队，如萧何、曹参、周勃、樊哙、奚涓（战功和樊哙相当）、夏侯婴和灌婴。除了张敖，其他人则是刘邦起事之后半路投靠刘邦的。至于从项羽那里投靠刘邦的陈平等人，没能挤进前十八位。
刘邦由洛阳返回了长安，因为长乐宫还没有修建完成，他就暂住在栎阳（秦国秦献公和秦孝公的都城，今陕西省西安市阎良区武屯镇官庄村与古城屯村之间）。刘邦五日一拜见父亲刘太公。太公的管家对太公说：“天无二日，地无二王。皇帝虽然是您的儿子，但他也是天下的主人；太公虽然是皇帝的父亲，却是人臣。为什么要让人主拜人臣呢！如果一直这样的话，皇帝的威严庄重就无法体现出来。”
刘太公认为管家说得很有道理，为了体现皇帝儿子的权威，他不惜自降身价。过了几天，刘邦又来朝见刘太公，刘太公早早地抱着扫帚站在路旁等候。等迎上刘邦以后，刘太公又退着走路，表示尊敬的意思。刘邦被父亲的这一套闹蒙了，赶紧下车，搀扶刘太公。
刘太公说：“皇帝，是人主，不能为了我而乱了天下之法！”
刘邦也体悟到了父亲的良苦用心，又赐给了刘太公的总管（家令）黄金五百斤。刘邦尊父亲为太上皇。