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史籍还可见近海航行的资料。《左传·哀公十年》：吴大夫徐承“帅舟师将自海入齐，齐人败之，吴师乃还”。
《国语·吴语》：越王句践袭吴，命范蠡等“率师沿海泝淮以绝吴路”。
范蠡在灭吴之后，“装其轻宝珠玉，自与其私徒属乘舟浮海以行，终不反”。
孔子所谓“道不行，乘桴浮于海”
，也反映近海航运条件的成熟。战国时期的商业运输更为发达。“北海则有走马吠犬焉，然而中国得而畜使之；南海则有羽翮齿革曾青丹干焉，然而中国得而财之；东海则有紫紶鱼盐焉，然而中国得而衣食之；西海则有皮革文旄焉，然而中国得而用之。”
秦汉时期，近海航运与海外交通都取得重要的历史性进步。在中国古代海洋航运史研究这一学术主题中，秦汉海洋航运值得予以特别的关注。