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与察举制度并行的，还有征辟制和任子制。
征辟制，这个选拔制度，不属于法律规定的政府行政流程，而是法律默许的授权。根据官职等级不同，授权适用范围也不同。简单来说，就是政府跳过察举制的选拔流程，直接把官职授予某些人。这些人一般担当参谋的角色，通常从事文字工作，相当于外聘人员。
中央或者皇帝聘请的，叫“征”，征召的意思；公卿大夫或者郡县官员聘请的，叫“辟”。这个制度在东汉时期非常盛行。特别是郡县官员，他们一般通过这个制度来建立和当地世家大族的联系，笼络地方实力派。
任子制，也就是所谓的荫补制度。汉代规定，两千石以上的官员，可以举荐自己家族的一个子弟，跳过考察，直接到中央担任郎官。这本质上是一种高官的特权和福利。这个制度一直延续到清代。荫补的官职都很低，在政治上一般也被人瞧不起，只是朝廷给的一个上升入口而已。这种制度，在今天看来是很腐朽的。但通过这种途径当官的人里，也不是没有人才。比如苏武，就是靠荫补当了郎官，然后才出使匈奴的。
征辟制和任子制在汉代并不是官员的主要来源，政治地位也不能和察举制出身的人相比。
以上这些，只是西汉选官制度的简单概括，相关问题还有很多细节，此处不再赘述。
总的来说，察举制度只是解决了人才的来源问题，要想顺利地使用他们，就需要对现有的行政体系进行调整，这就产生了内朝制度。