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随着金黄色机械手臂的翻转、回旋，高达600℃的银白色金属卷板在青烟中被干脆、利落地抓起来并被摆放到下一个工位上。在经过一道道工序后，成型的壳体被整齐地码放在流水线末端。这是某公司钣金工厂壳体车间的场景，它只是现代工业机器人应用的一个缩影。
如今，成千上万的工业机器人被广泛应用于电子、机械、化工等诸多制造业领域。其外形通常是多关节机械臂或多自由度的机械手，主要由机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统6个子系统组成。工业机器人正在逐渐取代人类完成各种复杂、精细的生产加工过程，其应用前景十分广阔。