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嵌入式实时操作系统是嵌入式人工智能与物联网终端的重要工具和运行载体。本书以ARM Mbed OS实时操作系统为背景，阐述实时操作系统的线程、调度、延时函数、事件、消息队列、线程信号、信号量、互斥量等基本要素，给出实时操作系统下的程序设计方法。本书分为基础应用篇（第1～7章）、原理剖析篇（第8～12章）及综合实践篇（第13、14章）三大部分，如果读者只做实时操作系统下的应用开发，可只阅读基础应用篇与综合实践篇；如果希望理解实时操作系统原理，那么建议通读全书。
本书面向软件开发工程师、高等学校研究生及高年级本科生，也可作为实时操作系统的技术培训用书。